[发明专利]机器人的充电方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种机器人的充电方法，包括：

当检测到符合预设的区域设置规则的特征区域时，将该特征区域所对应的位置确定为充电座候选位置，将所述充电座候选位置记录在环境地图中；

当机器人的剩余电量小于预设电量阈值时，查询所述环境地图中记录的充电座候选位置；

根据所述环境地图中记录的充电座候选位置确定充电座选定位置，控制所述机器人移动至所述充电座选定位置进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述环境地图中记录的充电座候选位置确定充电座选定位置的步骤具体包括：

当所述环境地图中记录的充电座候选位置为一个时，将该充电座候选位置确定为充电座选定位置；

当所述环境地图中记录的充电座候选位置大于一个时，根据预设的充电座确定规则确定充电座选定位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设的充电座确定规则包括：

将机器人的剩余电量小于预设电量阈值时所对应的机器人位置确定为充电起始位置，分别计算各个充电座候选位置与所述充电起始位置之间的距离；

根据计算结果确定与所述充电起始位置之间的距离最近的充电座候选位置；

将该与所述充电起始位置之间的距离最近的充电座候选位置确定为充电座选定位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述预设的充电座确定规则包括：

分别确定各个充电座候选位置记录到环境地图中的起始时刻和/或持续时长；

根据所述起始时刻和/或持续时长，从多个充电座候选位置中选择一个充电座候选位置作为充电座选定位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述起始时刻和/或持续时长，从多个充电座候选位置中选择一个充电座候选位置作为充电座选定位置的步骤具体包括：

从多个充电座候选位置中选择一个起始时刻最晚的充电座候选位置作为充电座选定位置；和/或，从多个充电座候选位置中选择一个持续时长最长的充电座候选位置作为充电座选定位置。

6.根据权利要求2-5任一所述的方法，其中，所述根据预设的充电座确定规则确定充电座选定位置的步骤具体包括：

根据预设的充电座确定规则确定各个充电座候选位置的评价得分，将评价得分最高的充电座候选位置作为充电座选定位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述预设的充电座确定规则包括多种时，分别针对每种充电座确定规则设置对应的权重，则所述根据预设的充电座确定规则确定各个充电座候选位置的评价得分的步骤具体包括：

结合每种充电座确定规则所对应的权重确定各个充电座候选位置的评价得分。

8.一种机器人的充电装置，包括：

记录模块，适于当检测到符合预设的区域设置规则的特征区域时，将该特征区域所对应的位置确定为充电座候选位置，将所述充电座候选位置记录在环境地图中；

查询模块，适于当机器人的剩余电量小于预设电量阈值时，查询所述环境地图中记录的充电座候选位置；

充电模块，适于根据所述环境地图中记录的充电座候选位置确定充电座选定位置，控制所述机器人移动至所述充电座选定位置进行充电。

9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的机器人的充电方法对应的操作。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的机器人的充电方法对应的操作。