[发明专利]一种多GNSS的实时钟差解算方法有效
| 申请号： | 201711189608.3 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108254773B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 何正斌;赵春梅;瞿锋;卫志斌;李谦;张锡越 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G04R20/02 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100830 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多GNSS的实时钟差解算方法，包括：S1，根据全球多GNSS的观测数据和与之同一时段的多GNSS广播星历数据，进行多GNSS的定轨解算，同时估计多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数；S2，构建针对不同类测站的导航卫星系统偏差模型，拟合所述不同类测站对应的所述多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数，估计拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数；S3，基于所述定轨解算的输出精密轨道和实时观测数据流，在所述拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数的约束下，解算卫星钟差参数。本发明能够有效减弱或消除系统间的偏差对实时钟差估计的影响，提高实时钟差的解算效率，可操作性更强，易于推广实现。 | ||
| 搜索关键词： | 解算 偏差参数 卫星系统 实时钟 拟合 测站 定轨 导航卫星系统 广播星历数据 观测数据 精密轨道 偏差模型 实时观测 同一时段 消除系统 数据流 差参数 卫星钟 构建 输出 全球 | ||
【主权项】：
1.一种多GNSS的实时钟差解算方法，其特征在于，包括：/nS1，根据全球多GNSS的观测数据和与所述多GNSS的观测数据同一时段的多GNSS广播星历数据，进行多GNSS的定轨解算，同时估计多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数；/nS2，构建针对不同类测站的导航卫星系统偏差模型，拟合所述不同类测站对应的所述多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数，估计拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数；/nS3，基于所述定轨解算的输出精密轨道和实时观测数据流，在所述拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数的约束下，解算卫星钟差参数；/n其中，所述S2的步骤进一步包括：/nS21，基于对应的所述不同类测站的类型，将GNSS测站按相同测站类型分为一组的原则进行分组；/nS22，对不同分组的所述多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数，分别构建相应的所述导航卫星系统偏差模型，拟合所述多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数；/nS23，估计所述导航卫星系统偏差模型的拟合模型参数，获取所述拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数。/n
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