[发明专利]一种感知记忆型机械手臂及其使用方法在审
| 申请号： | 201711188960.5 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108000519A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 范鹏庆 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种感知记忆型机械手臂及其使用方法，涉及机械手臂设备控制领域。该机械手臂包括机械手臂主体和控制系统，机械手臂主体包括若干运动部件，控制系统包括数据采集模块、数据存储模块、数据分析模块、机械手臂控制模块、以及与所述若干运动部件一一对应的运动轨迹信息传输模块；运动轨迹信息传输模块设置于对应的运动部件上，数据采集模块与所有运动轨迹信息传输模块电连接，数据存储模块分别与数据采集模块、数据分析模块、机械手臂控制模块电连接。本发明能够根据机械手臂的运动轨迹信息，自动生成机械手臂的可执行程序，进而不仅降低了人工成本，提高了工作效率，而且可复制性较强，可批量生产，能够满足工业使用的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 记忆 机械 手臂 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种感知记忆型机械手臂，包括机械手臂主体和控制系统，机械手臂主体包括若干运动部件，控制系统包括机械手臂控制模块；其特征在于，所述控制系统还包括数据采集模块、数据存储模块、数据分析模块、以及与所述若干运动部件一一对应的运动轨迹信息传输模块；运动轨迹信息传输模块设置于对应的运动部件上，数据采集模块与所有运动轨迹信息传输模块电连接，数据采集模块与数据存储模块电连接，数据存储模块分别与数据分析模块、机械手臂控制模块电连接；运动轨迹信息传输模块用于：将机械手臂主体的运动部件的运动轨迹信息传输至数据采集模块；数据采集模块用于：读取所有运动轨迹信息传输模块的运动轨迹信息，将所有的运动轨迹信息形成运动轨迹数据后，将所有运动轨迹数据传输至数据存储模块；数据存储模块用于：将数据采集模块传输的所有运动轨迹数据进行存储；将数据分析模块传输的可执行程序进行存储；数据分析模块用于：根据数据存储模块中的所有运动轨迹数据形成机械手臂的可执行程序后，将可执行程序传输至数据存储模块；机械手臂控制模块用于：根据数据存储模块中的可执行程序控制机械手臂运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七一九研究所，未经中国船舶重工集团公司第七一九研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711188960.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
