[发明专利]一种工件堆垛机构在审
| 申请号： | 201711188895.6 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107973134A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 周志强;戴幸平 | 申请（专利权）人： | 广东南方职业学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件堆垛机构，包括用于对工件进行位置固定的工件定位装置、及设置在所述工件定位装置一侧，用于夹取工件的机械手，所述机械手的末端安装有用于夹取工件的夹具，所述机械手远离所述工件定位装置的一侧设置有堆垛台，所述工件定位装置包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。通过上料装置将工件移动至定位装置，定位装置把工件确定在固定的位置，再利用机械手把工件夹取并堆垛到所述堆垛台上，整个过程不需要人工操作，使工作进行更加可靠、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 堆垛 机构 | ||
【主权项】：
一种工件堆垛机构，其特征在于：包括用于对工件进行位置固定的工件定位装置(1)、及设置在所述工件定位装置(1)一侧，用于夹取工件的机械手(2)，所述机械手(2)的末端安装有用于夹取工件的夹具(3)，所述机械手(2)远离所述工件定位装置(1)的一侧设置有堆垛台(4)，所述工件定位装置(1)包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。
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