[发明专利]一种工件堆垛机构

权利要求书

1.一种工件堆垛机构，其特征在于：包括用于对工件进行位置固定的工件定位装置(1)、及设置在所述工件定位装置(1)一侧，用于夹取工件的机械手(2)，所述机械手(2)的末端安装有用于夹取工件的夹具(3)，所述机械手(2)远离所述工件定位装置(1)的一侧设置有堆垛台(4)，所述工件定位装置(1)包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种工件堆垛机构，其特征在于：所述上料装置包括底座(11)、及安装在所述底座(11)上的上料台(12)，所述上料台(12)的出料端设置有输料管(13)，所述输料的下部设置有用于推出工件的第一气缸(14)。

3.根据权利要求2所述的一种工件堆垛机构，其特征在于：所述底座(11)还设置有导轨(15)，所述定位装置包括与所述导轨(15)滑动连接的滑座(16)、及安装在所述滑座(16)上的用于对工件进行定位的定位槽(17)，所述上料台(12)靠近出料端的一侧设置有光电感应器。

4.根据权利要求1所述的一种工件堆垛机构，其特征在于：所述机械手(2)包括六轴机械手。

5.根据权利要求1所述的一种工件堆垛机构，其特征在于：所述机械手(2)的末端设置有与所述夹具(3)可拆卸连接的夹具安装座。