[发明专利]一种工件堆垛机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是一种工件堆垛机构。

背景技术

通过机械手自动将生产出来的产品按顺序摆放，当人工移动工件时，需要先待机，然后人工将工件搬运走并叠放起来，最后再开机继续进行生产。通过人工搬运、叠放工件，一方面增加劳动力，另一方面影响到生产效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种实现自动化整理工件的工件堆垛机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件堆垛机构，包括用于对工件进行位置固定的工件定位装置、及设置在所述工件定位装置一侧，用于夹取工件的机械手，所述机械手的末端安装有用于夹取工件的夹具，所述机械手远离所述工件定位装置的一侧设置有堆垛台，所述工件定位装置包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。

作为上述技术方案的改进，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料的下部设置有用于推出工件的第一气缸。

进一步，所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。

进一步，所述机械手包括六轴机械手。

进一步，所述机械手的末端设置有与所述夹具可拆卸连接的夹具安装座。

本发明的有益效果是：一种工件堆垛机构，包括用于对工件进行位置固定的工件定位装置、及设置在所述工件定位装置一侧，用于夹取工件的机械手，所述机械手的末端安装有用于夹取工件的夹具，所述机械手远离所述工件定位装置的一侧设置有堆垛台，所述工件定位装置包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。通过上料装置将工件移动至定位装置，定位装置把工件确定在固定的位置，再利用机械手把工件夹取并堆垛到所述堆垛台上，整个过程不需要人工操作，使工作进行更加可靠、方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图；

图2是本发明的工件定位装置的安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，本发明的一种工件堆垛机构，包括用于对工件进行位置固定的工件定位装置1、及设置在所述工件定位装置1一侧，用于夹取工件的机械手2，所述机械手2的末端安装有用于夹取工件的夹具3，所述机械手2远离所述工件定位装置1的一侧设置有堆垛台4，所述工件定位装置1包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。

通过上料装置将工件移动至定位装置，定位装置把工件确定在固定的位置，再利用机械手2把工件夹取并堆垛到所述堆垛台4上，整个过程不需要人工操作，使工作进行更加可靠、方便。

作为上述技术方案的改进，所述上料装置包括底座11、及安装在所述底座11上的上料台12，所述上料台12的出料端设置有输料管13，所述输料的下部设置有用于推出工件的第一气缸14。通过第一气缸14将从输料管13中放入的工件进行推动，使工件进入所述定位装置。

进一步，所述底座11还设置有导轨15，所述定位装置包括与所述导轨15滑动连接的滑座16、及安装在所述滑座16上的用于对工件进行定位的定位槽17，所述上料台12靠近出料端的一侧设置有光电感应器。在第一气缸14的推动下，工件进入定位槽17，定位槽17对工件进行定位，定位槽17在滑座16的带动下回到初始位置，方便机械手2对工件进行夹取，实现每一个工件都能在固定的位置点配合机械手2进行夹取工件的循环进行。

进一步，所述机械手2包括六轴机械手。

进一步，所述机械手2的末端设置有与所述夹具3可拆卸连接的夹具安装座。方便使用者安装不同的夹具3来适配多种工件，提高堆垛机构的适配性。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。