[发明专利]一种双自由度电动辅助水果采摘器和水果采摘组件在审
| 申请号： | 201711184240.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107690961A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 苏国用;李成蹊;陈清华;吴宇;袁吉奥 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双自由度电动辅助水果采摘器和水果采摘组件，该水果采摘组件，包括采摘单元，包括平行四边形活动刀头、刀头剪切驱动机构、以及位于所述平行四边形活动刀头下方的承接兜口，其中，所述刀头剪切驱动机构用于驱动所述平行四边形活动刀头在矩形展开状态和线状收叠状态之间往复变换；以及分离单元，包括水果下落软管和管道分离机构，其中，所述水果下落软管的一端与所述承接兜口衔接，另一端与所述管道分离机构连接，其中，所述管道分离机构包括至少两个分离管道，用于将采摘下来的水果按照大小分类。本发明一次性实现水果采摘定位、果枝分离、下落和分选流程，提高了工作效率，大幅降低了水果在采摘过程中的破损率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 电动 辅助 水果 采摘 组件 | ||
【主权项】：
一种水果采摘组件，其特征在于，包括：采摘单元，包括平行四边形活动刀头、刀头剪切驱动机构、以及位于所述平行四边形活动刀头下方的承接兜口，其中，所述刀头剪切驱动机构用于驱动所述平行四边形活动刀头在矩形展开状态和线状收叠状态之间往复变换；以及分离单元，包括水果下落软管和管道分离机构，其中，所述水果下落软管的一端与所述承接兜口衔接，另一端与所述管道分离机构连接，其中，所述管道分离机构包括至少两个分离管道，用于将采摘下来的水果按照大小分类。
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