[发明专利]一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构

摘要

本发明涉及一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，包括机械手机座和钳板，钳板前端横向布置有若干个前后调节座，每个前后调节座的前端竖直安装有可上下活动的机械手拉杆，机械手拉杆下端与夹钳组件相连，机械手拉杆上端安装有两个推力关节轴承，机械手机座上端位于每个前后调节座的后方均转动安装有拨叉，拨叉一端开有供机械手拉杆穿过的一字缺口，一字缺口插入到两个推力关节轴承之间，拨叉另一端与机械手机座内竖直安装的气缸相连，前后调节座通过两个导杆与钳板相连，前后调节的前端面两侧对称开有两个供导杆穿过的通孔，通孔上端竖直布置有剖口，前后调节座两侧均安装有与剖口相配的锁紧螺钉。本发明调节简单、方便。

主权项

一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，包括机械手机座(1)、安装在机械手机座(1)前方作往复平移运动的钳板(11)，其特征在于：所述的钳板(11)前端横向布置有若干个前后调节座(9)，每个前后调节座(9)的前端竖直安装有可上下活动的机械手拉杆(13)，所述的机械手拉杆(13)下端与夹钳组件(8)相连，机械手拉杆(13)上下活动驱动夹钳组件(8)张开或者合拢，该机械手拉杆(13)上端安装有两个推力关节轴承(4)，所述的机械手机座(1)上端位于每个前后调节座(9)的后方均安装有水平转动的拨叉转动座(27)，该拨叉转动座(27)上端与拨叉(3)中部转动连接，所述的拨叉(3)一端开有供机械手拉杆(13)穿过的一字缺口(14)，该一字缺口(14)插入到两个推力关节轴承(4)之间，所述的拨叉(3)另一端与机械手机座(1)内竖直安装的气缸(33)相连，气缸(33)的伸缩控制机械手拉杆(13)上下活动，所述的前后调节座(9)通过两个导杆(16)与钳板(11)相连，该前后调节座(9)的前端面两侧对称开有两个供导杆(16)穿过的通孔(18)，所述的通孔(18)上端竖直布置有剖口(15)，所述的前后调节座(9)两侧均安装有与剖口(15)相配的锁紧螺钉(10)。