[发明专利]一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构

权利要求书

1.一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，包括机械手机座(1)、安装在机械手机座(1)前方作往复平移运动的钳板(11)，其特征在于：所述的钳板(11)前端横向布置有若干个前后调节座(9)，每个前后调节座(9)的前端竖直安装有可上下活动的机械手拉杆(13)，所述的机械手拉杆(13)下端与夹钳组件(8)相连，机械手拉杆(13)上下活动驱动夹钳组件(8)张开或者合拢，该机械手拉杆(13)上端安装有两个推力关节轴承(4)，所述的机械手机座(1)上端位于每个前后调节座(9)的后方均安装有水平转动的拨叉转动座(27)，该拨叉转动座(27)上端与拨叉(3)中部转动连接，所述的拨叉(3)一端开有供机械手拉杆(13)穿过的一字缺口(14)，该一字缺口(14)插入到两个推力关节轴承(4)之间，所述的拨叉(3)另一端与机械手机座(1)内竖直安装的气缸(33)相连，气缸(33)的伸缩控制机械手拉杆(13)上下活动，所述的前后调节座(9)通过两个导杆(16)与钳板(11)相连，该前后调节座(9)的前端面两侧对称开有两个供导杆(16)穿过的通孔(18)，所述的通孔(18)上端竖直布置有剖口(15)，所述的前后调节座(9)两侧均安装有与剖口(15)相配的锁紧螺钉(10)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，其特征在于：所述的夹钳组件(8)包括翻转夹钳座(19)、夹钳(20)和套筒(22)，该夹钳组件(8)下部的两侧转动安装有两个相对布置的夹钳(20)，所述的夹钳(20)中部通过转轴(21)与翻转夹钳座(19)相连，所述的翻转夹钳座(19)上端中部竖直安装有套筒(22)，该套筒(22)的上端竖直穿过前后调节座(9)前端安装的导套(12)，所述的导套(12)与套筒(22)之间通过转动轴承相连，所述的机械手拉杆(13)下端竖直穿过套筒(22)与两个夹钳(20)的上端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，其特征在于：所述的套筒(22)的上端安装有翻转齿轮(5)，所述的机械手机座(1)上端对应每个翻转齿轮(5)后方安装有齿轮装置(2)，该齿轮装置(2)包括齿轮连接块(23)、连接杆(24)和弹簧座(25)，所述的齿轮连接块(23)一端为齿轮部，该齿轮部与翻转齿轮(5)相啮合，所述的齿轮连接块(23)另一端呈长条状，长条状一端的两侧安装有弹簧座(25)，所述的弹簧座(25)内安装有可前后滑动的连接杆(24)，该连接杆(24)一端与齿轮部相连，所述的连接杆(24)位于弹簧座(25)与齿轮部之间套有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，其特征在于：所述的齿轮连接块(23)的长条状一端开有一字通孔(26)，该一字通孔(26)的朝向与连接杆(24)的滑动方向相同，所述的一字通孔(26)内竖直安装有限位柱(17)，该限位柱(17)与机械手机座(1)上端固定。

5.根据权利要求1所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，其特征在于：其中一个导杆(16)的前端连接有限位板(7)，所述的限位板(7)一端安装有调节螺栓(6)，该调节螺栓(6)一端穿过前后调节座(9)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，其特征在于：所述的机械手拉杆(13)位于推力关节轴承(4)上方安装有螺帽(28)。

7.根据权利要求2所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，其特征在于：所述的前后调节座(9)前端位于导套(12)下方安装有靠板(29)，该靠板(29)一端开有与套筒(22)相配的半圆形缺口。

8.根据权利要求2所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，其特征在于：所述的套筒(22)上端两侧对称开有两个竖直的一字槽(30)，该一字槽(30)上端与套筒(22)的上端面相通，所述的一字槽(30)的下方设置有一圈第一台阶(31)，所述的翻转齿轮(5)的内孔壁上开有与一字槽(30)相配的安装槽。

9.根据权利要求2所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，其特征在于：所述的套筒(22)中部设置有一圈第二台阶(32)，所述的转动轴承扣在第二台阶(32)上。