[发明专利]一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构

说明书

技术领域

本发明涉及冷镦机技术领域，特别是涉及一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构。

背景技术

目前，冷镦机中应用的夹钳大多只有单一的夹取功能，并不附带将产品进行翻转的其它功能，这将大大增加工序以及加工成本；而且冷镦机中调节夹钳组件前后位置，采用的方法是在前后调节座后面垫上调节垫板，用定位销与钳板定位，通过四枚固定螺钉固定在钳板上，调节比较复杂，需要配备好几种厚度的调节垫板。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，冷镦机中调节夹钳组件前后位置，通过转动调节螺栓使前后调节座沿着导杆前后滑动，从而实现产品的长度调节，调节好之后旋紧左右两边的锁紧螺钉，剖口的间距变小，使前后调节座固定在所需位置。运用推力关节轴承和开一字缺口的拨叉组合，可以大大增加夹钳组件前后调节的长度范围。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构，包括机械手机座、安装在机械手机座前方作往复平移运动的钳板，所述的钳板前端横向布置有若干个前后调节座，每个前后调节座的前端竖直安装有可上下活动的机械手拉杆，所述的机械手拉杆下端与夹钳组件相连，机械手拉杆上下活动驱动夹钳组件张开或者合拢，该机械手拉杆上端安装有两个推力关节轴承，所述的机械手机座上端位于每个前后调节座的后方均安装有水平转动的拨叉转动座，该拨叉转动座上端与拨叉中部转动连接，所述的拨叉一端开有供机械手拉杆穿过的一字缺口，该一字缺口插入到两个推力关节轴承之间，所述的拨叉另一端与机械手机座内竖直安装的气缸相连，气缸的伸缩控制机械手拉杆上下活动，所述的前后调节座通过两个导杆与钳板相连，该前后调节的前端面两侧对称开有两个供导杆穿过的通孔，所述的通孔上端竖直布置有剖口，所述的前后调节座两侧均安装有与剖口相配的锁紧螺钉。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹钳组件包括翻转夹钳座、夹钳和套筒，该夹钳组件下部的两侧转动安装有两个相对布置的夹钳，所述的夹钳中部通过转轴与翻转夹钳座相连，所述的翻转夹钳座上端中部竖直安装有套筒，该套筒的上端竖直穿过前后调节座前端安装的导套，所述的导套与套筒之间通过转动轴承相连，所述的机械手拉杆下端竖直穿过套筒与两个夹钳的上端转动连接。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的套筒的上端安装有翻转齿轮，所述的机械手机座上端对应每个翻转齿轮后方安装有齿轮装置，该齿轮装置包括齿轮连接块、连接杆和弹簧座，所述的齿轮连接块一端为齿轮部，该齿轮部与翻转齿轮相啮合，所述的齿轮连接块另一端呈长条状，长条状一端的两侧安装有弹簧座，所述的弹簧座内安装有可前后滑动的连接杆，该连接杆一端与齿轮部相连，所述的连接杆位于弹簧座与齿轮部之间套有弹簧。钳板作往复平移运动时，齿轮连接块的齿轮部会与翻转齿轮发生相对转动，迫使翻转齿轮带着套筒一起转动，而套筒与翻转夹钳座固定，因此，两个相对布置的夹钳也会随着翻转齿轮一起转动，实现夹钳的翻转。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的齿轮连接块的长条状一端开有一字通孔，该一字通孔的朝向与连接杆的滑动方向相同，所述的一字通孔内竖直安装有限位柱，该限位柱与机械手机座上端固定。一字通孔与限位柱配合，限定了齿轮连接块前后滑动的方向。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，其中一个导杆的前端连接有限位板，所述的限位板一端安装有调节螺栓，该调节螺栓一端穿过前后调节座。通过转动调节螺栓调节前后调节座的前后位置，从而控制夹钳前后调节的前后范围。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的机械手拉杆位于推力关节轴承上方安装有螺帽。螺帽限定了推力关节轴承在机械手拉杆的最高位置。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的前后调节座前端位于导套下方安装有靠板，该靠板一端开有与套筒相配的半圆形缺口。靠板与导套配合提高套筒的安装稳定性。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的套筒上端两侧对称开有两个竖直的一字槽，该一字槽上端与套筒的上端面相通，所述的一字槽的下方设置有一圈第一台阶，所述的翻转齿轮的内孔壁上开有与一字槽相配的安装槽。翻转齿轮套在套筒上端，翻转齿轮下端通过第一台阶支撑，然后一字槽与安装槽配合对齐，插入固定条将套筒与翻转齿轮固定在一起。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的套筒中部设置有一圈第二台阶，所述的转动轴承扣在第二台阶上。