[发明专利]一种基于带缆无人机的矿内环境监测系统与方法

摘要

本发明一种基于带缆无人机的矿内环境监测系统与方法属于矿内环境监测领域；该装置包括手持终端和平板智能遥控器无线连接PC机，PC机和电源转换器通过电缆线连接绕线转子，绕线转子内设有驱动电机和拉力传感器，绕线转子通过电缆线连接带缆无人机飞行监测平台；该方法包括启动自动收放线装置；开启带缆无人机飞行监测平台的采集系统；采集环境参数、图像信息和运动参数，并传回地面监控站；数据处理分析；判断参数是否超标，发出危险报警至人员撤离，返航；飞抵停机坪上空，安全降落后；本发明解决了传统矿内环境监测系统的自动化程度低、检修任务重、安全性低、信息传输受限、系统稳定性差、工作时间受电能限制的技术问题。

主权项

一种基于带缆无人机的矿内环境监测系统，其特征在于，包括地面监控站(1)、自动收放线装置(2)和带缆无人机飞行监测平台(3)；所述地面监控站(1)包括PC机(1‑1)、手持终端(1‑2)、电源转换器(1‑3)和平板智能遥控器(1‑4)，自动收放线装置(2)包括驱动电机(2‑1)、绕线转子(2‑2)和拉力传感器(2‑3)，所述手持终端(1‑2)和平板智能遥控器(1‑4)无线连接PC机(1‑1)，所述PC机(1‑1)和电源转换器(1‑3)通过电缆线连接绕线转子(2‑2)，所述绕线转子(2‑2)内设有驱动电机(2‑1)和拉力传感器(2‑3)，所述绕线转子(2‑2)通过电缆线连接带缆无人机飞行监测平台(3)；所述带缆无人机飞行监测平台(3)包括无人机支撑平台(3‑1)、电机旋桨叶总成(3‑2)、自主导航定位及飞控一体化系统(3‑3)、环境监测子系统(3‑4)、小型云台相机(3‑5)、避障子系统(3‑6)、环形弹性护架(3‑7)和尾部电缆(3‑8)；所述电机旋桨叶总成(3‑2)的数量是四个，所述四个电机旋桨叶总成(3‑2)配装在无人机框架四端角上，自主导航定位及飞控一体化系统(3‑3)安装在无人机支撑平台(3‑1)中心上部位置，环境监测子系统(3‑4)通过四个长形六角螺钉固定在自主导航定位及飞控一体化系统(3‑3)上方，避障子系统(3‑6)通过支架安装在无人机支撑平台(3‑1)最上层，小型云台相机(3‑5)安装在无人机支撑平台(3‑1)中心下部，环形弹性护架(3‑7)包围无人机的四个电机旋桨叶总成(3‑2)，尾部电缆(3‑8)连接在无人机的尾部。