[发明专利]一种全自动密封性检测装置

摘要

本发明公开了一种全自动密封性检测装置，包括机架，其一侧形成有贯穿其上下的上料空间；设于上料空间处的上料机构，其包括与机架相固接的支撑架及设于支撑架内的安装架；设于机架上的取料机构，其位于支撑架的正上方；设于机架上、取料机构旁侧的四工位上料转台；以及设于四工位上料转台旁侧的装卸机械手，其中，装卸机械手的旁侧设有多组检测机构，四工位上料转台与检测机构环绕地分布于装卸机械手的旋转轨迹上。根据本发明，其提高了空置料盘的回收效率，同时，在提高密封性检测精度的同时，还能够提高密封性检测的成功率，避免漏检或误检，大大提高了上料传送效率，减小了设备占地空间，还大大提高了检测效率。

主权项

一种全自动密封性检测装置，其特征在于，包括：机架(1)，其一侧形成有贯穿其上下的上料空间(121)；设于上料空间(121)处的上料机构(2)，其包括与机架(1)相固接的支撑架(21)及设于支撑架(21)内的安装架(22)；设于机架(1)上的取料机构(3)，其位于支撑架(21)的正上方；设于机架(1)上、取料机构(3)旁侧的四工位上料转台(8)；以及设于四工位上料转台(8)旁侧的装卸机械手(6)，其中，装卸机械手(6)可绕Z轴旋转，装卸机械手(6)的旁侧设有多组检测机构(5)，四工位上料转台(8)与检测机构(5)环绕地分布于装卸机械手(6)的旋转轨迹上。