[发明专利]一种全自动密封性检测装置

权利要求书

1.一种全自动密封性检测装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其一侧形成有贯穿其上下的上料空间(121)；

设于上料空间(121)处的上料机构(2)，其包括与机架(1)相固接的支撑架(21)及设于支撑架(21)内的安装架(22)；

设于机架(1)上的取料机构(3)，其位于支撑架(21)的正上方；

设于机架(1)上、取料机构(3)旁侧的四工位上料转台(8)；以及

设于四工位上料转台(8)旁侧的装卸机械手(6)，

其中，装卸机械手(6)可绕Z轴旋转，装卸机械手(6)的旁侧设有多组检测机构(5)，四工位上料转台(8)与检测机构(5)环绕地分布于装卸机械手(6)的旋转轨迹上。

2.如权利要求1所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，上料机构(2)包括：

固定设置的支撑架(21)，其包括左立板(211)及右立板(212)，左立板(211)与右立板(212)平行且间隔设置以形成位于两者之间的上料通道；

滑动连接于左立板(211)与右立板(212)之间的安装架(22)；以及

设于安装架(22)之上的上料组件(24)及料盘回收组件(25)，

其中，上料组件(24)及料盘回收组件(25)可沿竖直方向选择性升降，安装架(22)上设有进出驱动组件(23)，安装架(22)在进出驱动组件(23)的驱动下选择性的进出所述上料通道。

3.如权利要求2所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，安装架(22)包括：

与左立板(211)的内侧滑动配接的左安装板(221)；

与右立板(212)的内侧滑动配接的右安装板(222)；以及

固接于左安装板(221)与右安装板(222)之间的导向板(223)，

其中，导向板(223)沿竖直方向延伸，导向板(223)的内侧、上料组件(24)及料盘回收组件(25)的相对处分别设有上料导轨(2232)及料盘回收导轨(2233)，上料组件(24)及料盘回收组件(25)分别与上料导轨(2232)及料盘回收导轨(2233)滑动配接。

4.如权利要求3所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，上料组件(24)包括：

上料驱动电机(242)；

与上料导轨(2232)滑动配接的上料底座(241)；以及

设于上料底座(241)上的上料平台(243)，

其中，上料底座(241)与上料驱动电机(242)的动力输出端(244)传动连接，上料底座(241)在上料驱动电机(242)的驱动下沿竖直方向选择性升降。

5.如权利要求3所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，料盘回收组件(25)包括：

料盘回收驱动电机(252)；

与料盘回收导轨(2233)滑动配接的料盘回收底座(251)；以及

设于料盘回收底座(251)上的料盘回收平台(253)，

其中，料盘回收底座(251)与料盘回收驱动电机(252)的动力输出端(254)传动连接，料盘回收底座(251)在料盘回收驱动电机(252)的驱动下沿竖直方向选择性升降。

6.如权利要求1所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，取料机构(3)包括：

横跨于上料空间(121)之上的Y向传输组件(312)，其包括Y向驱动器(314)、左立柱(311)、右立柱(312)及固接于左立柱(311)与右立柱(312)之间的Y向导轨(313)；

与横梁(313)滑动配接的X向传输组件(32)；以及

设于X向传输组件(32)上的取料组件(33)，

其中，X向传输组件(32)在Y向驱动器(314)的驱动下沿Y向导轨(313)作往复直线运动。

7.如权利要求6所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，X向传输组件(32)包括：

X向驱动器(323)；

与Y向导轨(313)滑动配接的滑动座(321)；以及

与滑动座(321)相固接的X向导轨(322)，

其中，取料组件(33)与X向导轨(322)滑动配接，取料组件(33)在X向驱动器(323)的驱动下沿X向导轨(322)作往复直线运动。