[发明专利]一种全自动密封性检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及密封性检测领域，特别涉及一种全自动密封性检测装置。

背景技术

在一些设有腔体或者通孔的产品上，需要往所述腔体或者通孔中安装零部件，为使所述零部件与基座之间形成密封，往往在两者之间设置密封层进行密封，为了检测两者结合后的密封性，通常采用在腔体或孔洞的一侧采用下压式的方法对所述零部件上的孔洞进行密封而在腔体或孔洞的另一侧抽负压的方式进行密封性检测，在传统检测装置中，由于下压的压力会使得所述零部件与基座之间的缝隙变小，缝隙变小后会使得两者的密封性得到提升，然而这就会导致实际存在密封性欠佳问题的产品被漏检，大大降低了检测成功率及检测精度；此外，上料机构的自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，这就导致的上料效率低下，取完料的料盘不能自动收集、回收，这就大大增加了空置料盘的回收效率，影响了零件的后台备料速度，取料机构与上料机构的集成度低，导致两者的配合频繁出现宕机问题；进一步地，现有的上料传送装置多为直线式传送带，占用空间大、载具的流转效率低，由此大大降低了零部件的加工效率；再次，现有的密封性检测装置自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，不能准确有序地在多台检测机构间井然有序、有节奏地装卸产品或者对检测后的产品进行高效分拣，从而导致检测效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动密封性检测装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动密封性检测装置，其在提高上料效率同时，还能够对空置的料盘进行按需堆叠，提高了空置料盘的回收效率，同时，其在待测部位进行贴膜封闭之后，再将待测产品下压使得腔体或者通孔形成上下密封，再充气或抽气进行密封性检测，在提高密封性检测精度的同时，还能够提高密封性检测的成功率，避免漏检或误检，此外通过将直线式上料传送替换为回转式上料传送，大大提高了上料传送效率，减小了设备占地空间，还大大提高了检测效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动密封性检测装置，包括：

机架，其一侧形成有贯穿其上下的上料空间；

设于上料空间处的上料机构，其包括与机架相固接的支撑架及设于支撑架内的安装架；

设于机架上的取料机构，其位于支撑架的正上方；

设于机架上、取料机构旁侧的四工位上料转台；以及

设于四工位上料转台旁侧的装卸机械手，

其中，装卸机械手可绕Z轴旋转，装卸机械手的旁侧设有多组检测机构，四工位上料转台与检测机构环绕地分布于装卸机械手的旋转轨迹上。

优选的是，上料机构包括：

固定设置的支撑架，其包括左立板及右立板，左立板与右立板平行且间隔设置以形成位于两者之间的上料通道；

滑动连接于左立板与右立板之间的安装架；以及

设于安装架之上的上料组件及料盘回收组件，

其中，上料组件及料盘回收组件可沿竖直方向选择性升降，安装架上设有进出驱动组件，安装架在进出驱动组件的驱动下选择性的进出所述上料通道。

优选的是，安装架包括：

与左立板的内侧滑动配接的左安装板；

与右立板的内侧滑动配接的右安装板；以及

固接于左安装板与右安装板之间的导向板，

其中，导向板沿竖直方向延伸，导向板的内侧、上料组件及料盘回收组件的相对处分别设有上料导轨及料盘回收导轨，上料组件及料盘回收组件分别与上料导轨及料盘回收导轨滑动配接。

优选的是，上料组件包括：

上料驱动电机；

与上料导轨滑动配接的上料底座；以及

设于上料底座上的上料平台，

其中，上料底座与上料驱动电机的动力输出端传动连接，上料底座在上料驱动电机的驱动下沿竖直方向选择性升降。

优选的是，料盘回收组件包括：

料盘回收驱动电机；

与料盘回收导轨滑动配接的料盘回收底座；以及

设于料盘回收底座上的料盘回收平台，

其中，料盘回收底座与料盘回收驱动电机的动力输出端传动连接，料盘回收底座在料盘回收驱动电机的驱动下沿竖直方向选择性升降。

优选的是，取料机构包括：

横跨于上料空间之上的Y向传输组件，其包括Y向驱动器、左立柱、右立柱及固接于左立柱与右立柱之间的Y向导轨；

与横梁滑动配接的X向传输组件；以及

设于X向传输组件上的取料组件，

其中，X向传输组件在Y向驱动器的驱动下沿Y向导轨作往复直线运动。