[发明专利]一种铸件内腔机器人检测机构有效
| 申请号： | 201711180369.5 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109827517B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王永胜;朱维金;周明远;陈立博;孙宝龙;崔健;王金涛;王凤利 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01B11/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微变形检测装置，特别涉及一种铸件内腔机器人检测机构。包括反射球、扫描振镜、激光发生器、传感器及控制系统，其中激光发生器用于产生发射激光束；扫描振镜设置于激光发生器的前端，用于控制发射激光束的偏转角度；传感器上设有探杆，反射球设置于探杆的末端，用于将发射激光束反射为入射激光束照射到被检测工件内表面的检测点上，再被检测点反射为反射激光束；传感器用于采集检测点的入射激光束和反射激光束图像信号、且将该图像信号发送至控制系统；控制系统用于控制激光发生器及接收传感器的图像信号、且对该图像信号进行处理。本发明使测量盲区微变形获得更高数量级的精度，尤其是表面曲率数值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 机器人 检测 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人铸件内腔检测机构，其特征在于，包括反射球(1)、扫描振镜(6)、激光发生器(7)、传感器(9)及控制系统(11)，其中，所述激光发生器(7)用于产生发射激光束(5)；所述扫描振镜(6)设置于所述激光发生器(7)的前端，用于控制所述发射激光束(5)的偏转角度；所述传感器(9)上设有用于探入工件(4)内腔的探杆(8)，所述反射球(1)设置于所述探杆(8)的末端，用于将所述发射激光束(5)反射为入射激光束(2)照射到工件(4)内表面的检测点上，再被检测点反射为反射激光束(3)；所述传感器(9)用于采集工件(4)受载荷前后内表面检测点上的入射激光束(2)和反射激光束(3)图像信号、且将该图像信号发送至所述控制系统(11)；所述控制系统(11)用于控制激光发生器(7)及接收所述传感器(9)的图像信号、且对该图像信号进行处理，从而得到工件(4)内表面的微变形量。
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