[发明专利]多冗余度起落架电动收放控制器在审
| 申请号： | 201711178989.5 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109823522A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈永;李建勇;江永泽;张文阳;何平;王元新 | 申请（专利权）人： | 成都凯天电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/26 | 分类号： | B64C25/26;B64C25/24;G05B9/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610091 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种多冗余度起落架电动收放控制器，旨在提供一种重量轻、体积小、可靠性好、环境适应性强的控制器。本发明通过下述技术方案予以实现：主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、启动置1、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元；主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、控制逻辑的处理和发送电机控制命令；主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号。 | ||
| 搜索关键词： | 组合模块 起落架 驱动 主控CPU 电机控制命令 收放控制器 主备切换 控制线 冗余度 主控 电机霍尔传感器 电机驱动信号 主备切换信号 环境适应性 电机单元 电机调速 电机驱动 电流采样 控制逻辑 输出使能 控制器 体积小 线连接 重量轻 反转 关断 收放 正转 发送 | ||
【主权项】：
1.一种多冗余度起落架电动收放控制器，包括：主控CPU组合模块、备控CPU组合模块、主控驱动组合模块、备控驱动组合模块、主备切换模块、电源组合模块和母板组合模块，以及集成在一张印制板上的三个起落架电机驱动电路，其特征在于：主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、启动置1、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元；主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、处理各种传感器信号、控制器状态信号的反馈，控制逻辑的处理和发送电机控制命令；主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号，通过驱动主备切换信号线向主备切换模块发送驱动主备切换信号进行电子换相。
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