[发明专利]一种基于主动红外双目视觉的机器人轨迹示教装置及方法有效
| 申请号： | 201711174004.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107756408B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 于兴虎;夏晗;李湛;佟明斯;卫作龙;林伟阳 | 申请（专利权）人： | 浙江优迈德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海区茶*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于主动红外双目视觉的机器人轨迹示教装置、系统及方法，是为了解决现有的机器人示教方法中可能造成特征信息被遮挡或混淆，而需要人工处理，以及成本高、占用空间大，计算量大、对坐标系的精度要求过高的问题而提出的，主动红外双目视觉的机器人轨迹示教装置包括激光笔座、激光笔、夹具、荧光板连接板、第一荧光板、第二荧光板，所述第一荧光板以及第二荧光板上均设置有预定数量的涂有荧光物质的球体；夹具通过螺钉固定在激光笔座上；荧光板连接板通过螺栓固定在激光笔座上；激光笔上设置有用于保存示教点和用于删除示教点的按键。本发明适用于制作喷漆机器人示教器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 红外 双目 视觉 机器人 轨迹 装置 方法 | ||
【主权项】：
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