[发明专利]一种客车底盘焊接机器人

摘要

本发明公开了一种客车底盘焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面四角均设有支架，前后相对的所述支架之间均设有加强板，左右相对的所述支架之间均设有横向遮挡板，前侧的左右相对的所述支架之间且在横向遮挡板的下侧前后分别设有横向第一丝杆与横向第二丝杆，左侧前方的所述支架的左侧壁前后分别设有横向第一电机与横向第二电机，所述横向第一电机与横向第二电机的输出端分别与横向第一丝杆和横向第二丝杆连接，后侧的左右相对的所述支架的中部之间设有横向光杆，本发明能够从不同的水平位置、高度位置以及倾斜角度对客车底盘进行焊接，保证了装置工作的效率也保证了装置的精密程度。

主权项

1.一种客车底盘焊接机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面四角均设有支架（2），前后相对的所述支架（2）之间均设有加强板（3），左右相对的所述支架（2）之间均设有横向遮挡板（4），前侧的左右相对的所述支架（2）之间且在横向遮挡板（4）的下侧前后分别设有横向第一丝杆（5）与横向第二丝杆（6），左侧前方的所述支架（2）的左侧壁前后分别设有横向第一电机（7）与横向第二电机（8），所述横向第一电机（7）与横向第二电机（8）的输出端分别与横向第一丝杆（5）和横向第二丝杆（6）连接，后侧的左右相对的所述支架（2）的中部之间设有横向光杆（9），所述横向第一丝杆（5）与横向第二丝杆（6）的外侧壁左右两侧分别螺纹连接有第一移动块（10）与第二移动块（11），所述横向光杆（9）的外侧壁左右两侧分别套有第一限位块（12）与第二限位块（13），所述第一移动块（10）与第一限位块（12）之间和第二移动块（11）与第二限位块（13）之间均设有纵向遮挡板（14），所述第一移动块（10）与第一限位块（12）之间且在纵向遮挡板（14）的下方左右两侧分别设有纵向第一丝杆（15）与纵向第二丝杆（16），所述第一移动块（10）的下表面左右分别设有纵向第一电机（17）与纵向第二电机（18），所述纵向第一电机（17）与纵向第二电机（18）的输出端分别与纵向第一丝杆（15）和纵向第二丝杆（16）连接，所述第二移动块（11）与第二限位块（13）之间且在纵向遮挡板（14）的下侧设有纵向光杆（19），所述纵向光杆（19）的外侧壁上套有焊接平台（20），所述焊接平台（20）与纵向第一丝杆（15）和纵向第二丝杆（16）螺纹连接，所述焊接平台（20）的内部设有放置槽（21），所述放置槽（21）的内部设有气缸（22），所述气缸（22）的输出端上设有转动电机（23），所述转动电机（23）的输出端上设有调节轴（24）的一端，所述调节轴（24）的另一端设有夹具（25）。