[发明专利]一种客车底盘焊接机器人

说明书

本发明公开了一种客车底盘焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面四角均设有支架，前后相对的所述支架之间均设有加强板，左右相对的所述支架之间均设有横向遮挡板，前侧的左右相对的所述支架之间且在横向遮挡板的下侧前后分别设有横向第一丝杆与横向第二丝杆，左侧前方的所述支架的左侧壁前后分别设有横向第一电机与横向第二电机，所述横向第一电机与横向第二电机的输出端分别与横向第一丝杆和横向第二丝杆连接，后侧的左右相对的所述支架的中部之间设有横向光杆，本发明能够从不同的水平位置、高度位置以及倾斜角度对客车底盘进行焊接，保证了装置工作的效率也保证了装置的精密程度。

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体领域为一种客车底盘焊接机器人。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，对于客车底盘的焊接通常需要从客车底盘的下侧对客车底盘进行仰焊，工人进行仰焊操作时也更容易受伤，使用焊接机器人能够避免焊接工作对工人的伤害，现有的焊接机器人通常使用机械臂对部件进行焊接，不容易从部件的下侧对部件进行焊接，且焊接的精度较差进行调节时容易与焊接点的位置产生偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种客车底盘焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种客车底盘焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面四角均设有支架，前后相对的所述支架之间均设有加强板，左右相对的所述支架之间均设有横向遮挡板，前侧的左右相对的所述支架之间且在横向遮挡板的下侧前后分别设有横向第一丝杆与横向第二丝杆，左侧前方的所述支架的左侧壁前后分别设有横向第一电机与横向第二电机，所述横向第一电机与横向第二电机的输出端分别与横向第一丝杆和横向第二丝杆连接，后侧的左右相对的所述支架的中部之间设有横向光杆，所述横向第一丝杆与横向第二丝杆的外侧壁左右两侧分别螺纹连接有第一移动块与第二移动块，所述横向光杆的外侧壁左右两侧分别套有第一限位块与第二限位块，所述第一移动块与第一限位块之间和第二移动块与第二限位块之间均设有纵向遮挡板，所述第一移动块与第一限位块之间且在纵向遮挡板的下方左右两侧分别设有纵向第一丝杆与纵向第二丝杆，所述第一移动块的下表面左右分别设有纵向第一电机与纵向第二电机，所述纵向第一电机与纵向第二电机的输出端分别与纵向第一丝杆和纵向第二丝杆连接，所述第二移动块与第二限位块之间且在纵向遮挡板的下侧设有纵向光杆，所述纵向光杆的外侧壁上套有焊接平台，所述焊接平台与纵向第一丝杆和纵向第二丝杆螺纹连接，所述焊接平台的内部设有放置槽，所述放置槽的内部设有气缸，所述气缸的输出端上设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有调节轴的一端，所述调节轴的另一端设有夹具。

优选的，左侧前方的所述支架的左侧壁且在横向第一电机与横向第二电机的上侧设有电机遮挡板。

优选的，所述横向第一丝杆的螺距大于所述横向第二丝杆的螺距。

优选的，所述纵向第一丝杆的螺距大于所述纵向第二丝杆的螺距。