[发明专利]一种圆柱形工件夹持装置

摘要

本发明公开了一种圆柱形工件夹持装置，属于工件夹持装置领域，一种圆柱形工件夹持装置，包括固定板和夹持机构，所述固定板上设有侧板一和侧板二，所述侧板一和侧板二上端之间设有顶板，所述固定板下表面设有侧板三和侧板四，所述侧板三和侧板四之间设有滑杆一和滑杆二，所述夹持机构包括气缸、转轴、转动板和移动座，所述气缸的缸体座固定在顶板上，所述气缸的活塞杆的前端设有连接块一，所述转轴连接在侧板一和侧板二之间，所述转动板固定在转轴上，所述移动座套在滑杆一和滑杆二上，所述移动座上表面设有连接块二本发明结构简单，整个装置简单紧凑，运动平稳，可在空间狭小的位置夹持运送管状工件或者其他形状的物体。

主权项

一种圆柱形工件夹持装置，包括固定板（1）和夹持机构（2），其特征在于：所述固定板（1）上设有侧板一（10）和侧板二（11），且侧板一（10）和侧板二（11）均与固定板（1）固定连接，所述侧板一（10）和侧板二（11）上端之间设有顶板（12），所述固定板（1）下表面设有侧板三（13）和侧板四（14），且侧板三（13）和侧板四（14）均与固定板（1）固定连接，所述侧板三（13）和侧板四（14）之间设有滑杆一（15）和滑杆二（16），所述夹持机构（2）包括气缸（20）、转轴（21）、转动板（22）和移动座（23），所述气缸（20）的缸体座固定在顶板（12）上，所述气缸（20）的活塞杆的前端设有连接块一（20‑1），所述转轴（21）连接在侧板一（10）和侧板二（11）之间，所述转动板（22）固定在转轴（21）上，且转动板（22）上端与连接块一（20‑1）可转动连接，所述移动座（23）套在滑杆一（15）和滑杆二（16）上，且可在滑杆一（15）和滑杆二（16）上往复移动，所述移动座（23）上表面设有连接块二（23‑1），且连接块二（23‑1）与移动座（23）固定连接。