[发明专利]一种圆柱形工件夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件夹持装置领域，更具体地说，涉及一种圆柱形工件夹持装置。

背景技术

在工业迅猛发展的今天，为了满足连续、快速的生产方式，一般都会使用到夹持装置用于夹持产品进行加工。但是，现有的夹持装置在夹持板件以及一些易碎的板类物体的时候存在以下缺陷：夹持不稳固,夹持装置实现张开、夹紧的动作都是靠外部动力驱动，造成装置结构复杂，而且成本增加，同时也为管柱状产品的夹持安全性带来隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种圆柱形工件夹持装置，包括固定板和夹持机构，所述固定板上设有侧板一和侧板二，且侧板一和侧板二均与固定板固定连接，所述侧板一和侧板二上端之间设有顶板，所述固定板下表面设有侧板三和侧板四，且侧板三和侧板四均与固定板固定连接，所述侧板三和侧板四之间设有滑杆一和滑杆二，所述夹持机构包括气缸、转轴、转动板和移动座，所述气缸的缸体座固定在顶板上，所述气缸的活塞杆的前端设有连接块一，所述转轴连接在侧板一和侧板二之间，所述转动板固定在转轴上，且转动板上端与连接块一可转动连接，所述移动座套在滑杆一和滑杆二上，且可在滑杆一和滑杆二上往复移动，所述移动座上表面设有连接块二，且连接块二与移动座固定连接。

优选地，所述转动板下端设有滚子，所述连接块二上设有矩形槽，所述滚子位于矩形槽内。

优选地，所述移动座下边缘设有夹持块，且夹持块与移动座通过螺栓连接。

优选地，所述转轴与侧板一和侧板二均可转动连接。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

气缸活塞杆的伸缩带动与活塞杆前端的连接块一可转动连接的转动板，转动板与转轴固定连接，气缸的活塞杆向下伸长，推动转动板转动，转动板随着转轴的转动二转动，转动板下端的在水平方向上往复移动，转动板下端的滚子带动连接块二，从而带动移动座在滑杆一和滑杆二在水平方向上往复移动，利用连杆机构将垂直方向上的动作转换为水平方向上的动作，整个装置简单紧凑，运动平稳，可在空间狭小的位置夹持运送管状工件或者其他形状的物体。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的结构示意图一；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为本发明的结构示意图三；

图5是本发明的左视图。

图中标号说明：

1固定板、2夹持机构、10侧板一、11侧板二、12顶板、13侧板三、14侧板四、15滑杆一、16滑杆二、20气缸、21转轴、22转动板、23移动座、20-1连接块一、22-1滚子、23-1连接块二、23-2夹持块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部

分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种圆柱形工件夹持装置，包括固定板1和夹持机构2，所述固定板1上设有侧板一10和侧板二11，且侧板一10和侧板二11均与固定板1固定连接，所述侧板一10和侧板二11上端之间设有顶板12，所述固定板1下表面设有侧板三13和侧板四14，且侧板三13和侧板四14均与固定板1固定连接，所述侧板三13和侧板四14之间设有滑杆一15和滑杆二16，所述夹持机构2包括气缸20、转轴21、转动板22和移动座23，所述气缸20的缸体座固定在顶板12上，所述气缸20的活塞杆的前端设有连接块一20-1，所述转轴21连接在侧板一10和侧板二11之间，所述转动板22固定在转轴21上，且转动板22上端与连接块一20-1可转动连接，所述移动座23套在滑杆一15和滑杆二16上，且可在滑杆一15和滑杆二16上往复移动，所述移动座23上表面设有连接块二23-1，且连接块二23-1与移动座23固定连接。

气缸20活塞杆的伸缩带动与活塞杆前端的连接块一23-1可转动连接的转动板22，转动板22与转轴21固定连接，气缸20的活塞杆向下伸长，推动转动板22转动，转动板22随着转轴21的转动而转动，转动板22下端的在水平方向是往复移动，转动板22下端的滚子22-1带动连接块二23-1，从而带动移动座23在滑杆一15和滑杆二16在水平方向上往复移动，利用连杆机构将垂直方向上的动作转换为水平方向上的动作，整个装置简单紧凑，运动平稳，可在空间狭小的位置夹持运送管状工件或者其他形状的物体。