[发明专利]一种机载式激光雷达三维测量设备在审
| 申请号： | 201711167085.2 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108180821A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 钱天龙;潘文武;唐海龙;黄贵余;窦延娟;唐丹;蒋浩;赵炯 | 申请（专利权）人： | 深圳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/28 | 分类号： | G01B7/28 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机载式激光雷达三维测量设备，所述机载式激光雷达三维测量设备包括至少两个主骨架，所述主骨架之间平衡排列设置，所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于第一端和第二端之间的收容腔；通过将激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置进行微型集成于所述收容腔内，利用主骨架进行收容连接，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业。本申请集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取植被以下地形、自主导航、变高飞行等优势，可用于丘陵、山区的高精度三维地形测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 三维测量设备 主骨架 激光雷达 机载式 激光扫描仪 拍摄装置 第一端 收容腔 惯性测量装置 小型飞行器 导航装置 碰撞损坏 平衡排列 三维测量 三维地形 微型集成 影响作业 自主导航 集成度 轻便 可用 申请 测绘 收容 美观 地形 丘陵 植被 计算机 飞行 灵活 山区 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述机载式激光雷达三维测量设备包括：至少两个主骨架，所述主骨架之间平衡排列设置，所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于第一端和第二端之间的收容腔；激光扫描仪，设置在至少两个所述主骨架的所述第一端，并与所述第一端相连接；惯性测量装置，设置在所述主骨架的所述收容腔内；计算机，设置在所述主骨架的所述收容腔内，所述计算机包括电路板；导航装置，设置在所述主骨架的所述收容腔内，并位于所述计算机的所述电路板上；拍摄装置，设置于所述主骨架的所述第二端并与所述第二端相连接。
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