[发明专利]一种机载式激光雷达三维测量设备在审
| 申请号： | 201711167085.2 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108180821A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 钱天龙;潘文武;唐海龙;黄贵余;窦延娟;唐丹;蒋浩;赵炯 | 申请（专利权）人： | 深圳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/28 | 分类号： | G01B7/28 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维测量设备 主骨架 激光雷达 机载式 激光扫描仪 拍摄装置 第一端 收容腔 惯性测量装置 小型飞行器 导航装置 碰撞损坏 平衡排列 三维测量 三维地形 微型集成 影响作业 自主导航 集成度 轻便 可用 申请 测绘 收容 美观 地形 丘陵 植被 计算机 飞行 灵活 山区 应用 保证 | ||
1.一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述机载式激光雷达三维测量设备包括：
至少两个主骨架，所述主骨架之间平衡排列设置，所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于第一端和第二端之间的收容腔；
激光扫描仪，设置在至少两个所述主骨架的所述第一端，并与所述第一端相连接；
惯性测量装置，设置在所述主骨架的所述收容腔内；
计算机，设置在所述主骨架的所述收容腔内，所述计算机包括电路板；
导航装置，设置在所述主骨架的所述收容腔内，并位于所述计算机的所述电路板上；
拍摄装置，设置于所述主骨架的所述第二端并与所述第二端相连接。
2.根据权利要求1所述的机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述机载式激光雷达三维测量设备还包括：
散热片，设置在所述主骨架的所述收容腔内，并紧邻所述计算机设置。
3.根据权利要求2所述的机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述散热片夹设于所述计算机和所述激光扫描仪之间。
4.根据权利要求3所述的机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述惯性测量装置夹设于所述散热片和所述主骨架之间。
5.根据权利要求1或4所述的机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述机载式激光雷达三维测量设备还包括：固定板，与所述主骨架连接设置，所述惯性测量装置通过所述固定板与所述主骨架固定连接。
6.根据权利要求5所述的机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述惯性测量装置与所述固定板之间通过至少两个定位销进行固定连接。
7.根据权利要求1所述的机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述机载式激光雷达三维测量设备还包括：骨架连接块，所述骨架连接块分别与两个所述主骨架的所述第二端相连接锁定。
8.根据权利要求1所述的机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述机载式激光雷达三维测量设备还包括：相机连接板，设置于两个所述主骨架的所述第二端，所述拍摄装置通过所述相机连接板实现与所述主骨架的所述第二端相连接。
9.根据权利要求1所述的机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述机载式激光雷达三维测量设备还包括：
电源模块，设置于所述主骨架的所述收容腔内并紧邻所述主骨架。
10.根据权利要求1所述的机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，所述机载式激光雷达三维测量设备还包括：
主壳体，所述主壳体配合所述主骨架设置，并与所述激光扫描仪配合形成主腔体，所述主腔体用于容纳所述激光扫描仪、所述惯性测量装置、所述计算机和所述导航装置。
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