[发明专利]智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201711166133.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109814540A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 安泰 | 申请（专利权）人： | 成都宇卓时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种智能巡检机器人；包括环境检测模块、导航避障模块、运动控制单元、障碍导航系统、检测平台、无线通信模块和远程控制平台，环境检测模块包括温度传感器、CH4传感器、CO传感器和人体感应器，环境检测模块将检测信息传输至检测平台，检测平台将信息传输给环境检测机器人，环境检测机器人的输出端与运动客户资料单元和障碍导航系统连接；采用本发明技术方案的智能巡检机器人，具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 环境检测模块 环境检测机器人 智能巡检机器人 导航系统 检测 无线通信模块 远程控制平台 运动控制单元 人体感应器 温度传感器 导航避障 检测信息 客户资料 人本发明 信息传输 行驶安全 智能巡检 输出端 传感器 避障 功耗 机器人 测量 传输 应用 | ||
【主权项】：
1.智能巡检机器人，其特征在于：包括环境检测模块、导航避障模块、运动控制单元、障碍导航系统、检测平台、无线通信模块和远程控制平台，所述环境检测模块包括温度传感器、CH4传感器、CO传感器和人体感应器，所述环境检测模块将检测信息传输至检测平台，所述检测平台将信息传输给环境检测机器人，所述环境检测机器人的输出端与运动客户资料单元和障碍导航系统连接，所述环境检测机器人通过无线通信模块实现与所述远程控制平台的连接，所述远程控制平台的输出端连接有数据处理模块、无线遥控模块和报警器。
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