[发明专利]智能巡检机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种智能巡检机器人；包括环境检测模块、导航避障模块、运动控制单元、障碍导航系统、检测平台、无线通信模块和远程控制平台，环境检测模块包括温度传感器、CH₄传感器、CO传感器和人体感应器，环境检测模块将检测信息传输至检测平台，检测平台将信息传输给环境检测机器人，环境检测机器人的输出端与运动客户资料单元和障碍导航系统连接；采用本发明技术方案的智能巡检机器人，具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

近年来，随着科技与信息的高速发展，智能机器人技术也发生了日新月异的变化，机器人在工业、医疗、军事等领域得到了越来越多的应用。机器人涉及很多领域，如计算机领域、自动控制领域、机构学、传感技术、通信技术、人工智能以及仿生学等很多先进学科，因此，机器人的发展是现代科学技术的结晶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能巡检机器人，具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点，具有广阔的应用前景。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能巡检机器人，包括环境检测模块、导航避障模块、运动控制单元、障碍导航系统、检测平台、无线通信模块和远程控制平台，所述环境检测模块包括温度传感器、CH₄传感器、CO传感器和人体感应器，所述环境检测模块将检测信息传输至检测平台，所述检测平台将信息传输给环境检测机器人，所述环境检测机器人的输出端与运动客户资料单元和障碍导航系统连接，所述环境检测机器人通过无线通信模块实现与所述远程控制平台的连接，所述远程控制平台的输出端连接有数据处理模块、无线遥控模块和报警器。

作为优选方案，所述检测平台包括STM32单片机。

作为优选方案，所述温度传感器采用SHT11传感器，所述CH₄传感器采用MQ-4型CH₄传感器，所述CO传感器采用MQ-7型CO传感器，所述人体感应器采用DSN-FIR800人体感应器。

采用上述技术方案的智能巡检机器人存在如下优点：本系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH₄、CO浓度等参数的检测；采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法，成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术，实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明，该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物，可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

如图1所示，本发明提供一种智能巡检机器人，包括环境检测模块、导航避障模块、运动控制单元、障碍导航系统、检测平台、无线通信模块和远程控制平台，环境检测模块包括温度传感器、CH₄传感器、CO传感器和人体感应器，环境检测模块将检测信息传输至检测平台，检测平台将信息传输给环境检测机器人，环境检测机器人的输出端与运动客户资料单元和障碍导航系统连接，环境检测机器人通过无线通信模块实现与远程控制平台的连接，远程控制平台的输出端连接有数据处理模块、无线遥控模块和报警器。

检测平台包括STM32单片机。

温度传感器采用SHT11传感器，CH₄传感器采用MQ-4型CH₄传感器，CO传感器采用MQ-7型CO传感器，人体感应器采用DSN-FIR800人体感应器。