[发明专利]一种适用于电力作业机器人的电力设备外观变化识别方法有效
| 申请号： | 201711166123.2 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108154496B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 程雷鸣;马路;冯维纲;熊少华;冯维颖;罗峥;曹昊 | 申请（专利权）人： | 武汉中元华电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;G06K9/46;G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430223 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于电力作业机器人的电力设备外观变化识别方法，本发明的方法主要包括以下几条：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)特征提取，在特征空间上表征图像；(3)特征匹配，在采集图像中获取目标区域；(4)主观模型，消除主观上不认为是变化的差异；(5)计算差异，计算设备外观差异，判定差异的位置、大小。本发明用于对变电站设备外观进行检测，判断该设备是否污染、破损、有异物等异常现象。本发明及时、准确、快速的识别设备外观异常，为电力系统故障监测与故障分析提供一种新的手段，提高电力系统的信息化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 电力 作业 机器人 电力设备 外观 变化 识别 方法 | ||
【主权项】：
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