[发明专利]一种样条曲线定位方法、以及存储介质有效
| 申请号： | 201711164921.1 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109799785B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 黎春洁 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开了一种样条曲线定位方法，属于规划算法技术领域。一种样条曲线定位方法，包括：获取型值点数组S[j]。根据所述型值点数组S[j]得到节点矢量数组u[m]。根据所述型值点数组S[j]和所述节点矢量数组u[m]得到控制点数组P[n]。所述节点矢量数组u[m]和所述控制点数组P[n]得到样条曲线C[u]。根据所述样条曲线C[u]得到拟合多段线L[n]。根据所述拟合多段线L[n]进行速度规划。本发明的实施例所述的样条曲线定位方法快速完成样条曲线定位点胶的定位规划，实现了平滑的曲线的描点过程，提高了设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲线 定位 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种样条曲线定位方法，其特征在于，包括：获取型值点数组S[j]；根据所述型值点数组S[j]得到节点矢量数组u[m]；根据所述型值点数组S[j]和所述节点矢量数组u[m]得到控制点数组P[n]；所述节点矢量数组u[m]和所述控制点数组P[n]得到样条曲线C[u]；根据所述样条曲线C[u]得到拟合多段线L[n]；根据所述拟合多段线L[n]进行速度规划。
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