[发明专利]一种多自由度运动水下装置

摘要

本发明公开了一种多自由度运动水下装置，包含装置本体(1)，设置于所述装置本体(1)的推进系统(2)；所述推进系统(2)包括沿第一方向设置的第一推进系统(2‑1)，沿第二方向设置的第二推进系统(2‑2)，沿第三方向设置的第三推进系统(2‑3)；所述第一推进系统(2‑1)、第二推进系统(2‑2)、第三推进系统(2‑3)均可以实现正反两方向推进。一方面，本发明提供了更多自由度的运动，使得使用者在更多维度范围内对水下设备进行控制，可以实现水下设备的推进、横移、沉浮、横摇、俯仰、摇艏6自由度的动作；另一方面，本发明设计小巧美观，利用了紧凑的流线型设计，加大了水下设备多自由度动作的灵活性。

主权项

一种多自由度运动水下装置，其特征在于，包含：装置本体(1)，设置于所述装置本体(1)的推进系统(2)；所述推进系统(2)包括沿第一方向设置的第一推进系统(2‑1)，沿第二方向设置的第二推进系统(2‑2)，沿第三方向设置的第三推进系统(2‑3)；所述第一推进系统(2‑1)、第二推进系统(2‑2)和第三推进系统(2‑3)各至少包括一个推进设备；所述第一推进系统(2‑1)、第二推进系统(2‑2)和第三推进系统(2‑3)中的每个推进设备均可以提供正反两方向的推动力。