[发明专利]视觉定位方法和系统有效
| 申请号： | 201711159199.2 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108074263B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈炯;徐蓝飞;杨潮 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 王世超;吴晓芬 |
| 地址： | 230011 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉定位技术领域，具体涉及一种视觉定位方法和系统。为了解决现有视觉定位鲁棒性较差的问题，本发明提出的视觉定位方法包括下列步骤：获取标准定位位置处的图像；提取所述图像的边缘点；对所述边缘点进行拟合，得到拟合后的曲线；基于所述拟合后的曲线，计算所述标准定位位置在世界坐标系的坐标。本发明通过对标准定位位置处的图像进行处理，提取边缘点的方式，最终计算出标准位置在世界坐标系的坐标。由于边缘点的特征具有不变性，从而使得本发明的视觉定位方法更鲁棒。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位方法，其特征在于，所述视觉定位方法包括下列步骤：获取标准定位位置处的图像；提取所述图像的边缘点；对所述边缘点进行拟合，得到拟合后的曲线；基于所述拟合后的曲线，计算所述标准定位位置在世界坐标系的坐标。
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