[发明专利]一种直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统在审
| 申请号： | 201711158529.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109814587A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨蔡 | 申请（专利权）人： | 成都永和光学有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610512 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统，包括：驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪、编码器、嵌入式控制模块；所述嵌入式控制模块包括稳定控制单元和位置控制单元；本发明的直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统可在超低温环境下正常工作，不受温度条件限制；通过固定航线巡查及人为操控，直观监测高压输电线路外观运行情况，为快速、有效地发现和消除超高压输电线路的故障提供图像信息，对于极大减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量，增强了电力生产自动化综合能力。 | ||
| 搜索关键词： | 电力巡线 控制系统 吊舱 嵌入式控制模块 直升机 超高压输电线路 高压输电线路 角速率陀螺仪 位置控制单元 稳定控制单元 超低温环境 驱动器单元 电力生产 负载单元 高压输电 故障提供 固定航线 人为操控 图像信息 温度条件 巡检作业 运行维护 直观监测 综合能力 编码器 有效地 巡线 电机 巡查 自动化 发现 | ||
【主权项】：
1.一种直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统，其特征在于，包括：驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪、编码器、嵌入式控制模块；所述嵌入式控制模块包括稳定控制单元和位置控制单元；所述驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪、编码器依次连接；所述驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪与稳定控制单元连接组成稳定控制回路，所述稳定控制回路用于克服直升机振动对机载吊舱的影响；所述驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪、编码器与位置控制单元连接组成位置控制回路，所述位置控制回路用于实现方位、俯仰两自由度运动，为光电传感器提供搜索范围和瞄准方向。
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