[发明专利]一种直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统

说明书

本发明涉及一种直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统，包括：驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪、编码器、嵌入式控制模块；所述嵌入式控制模块包括稳定控制单元和位置控制单元；本发明的直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统可在超低温环境下正常工作，不受温度条件限制；通过固定航线巡查及人为操控，直观监测高压输电线路外观运行情况，为快速、有效地发现和消除超高压输电线路的故障提供图像信息，对于极大减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量，增强了电力生产自动化综合能力。

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统。

背景技术

超高压输电线路分布地点多、面积广，所处地形复杂，自然环境恶劣。电力线及杆塔附件长期受机械张力、电气闪络、材料老化等的影响，会产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复，将导致严重事故，给电力传输带来极大隐患。因此，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。

目前，对输电线路巡检主要采用地面人工目测巡检和直升机巡检，直升机巡检主要采用人员乘坐直升机目测巡检和挂载吊舱巡检。地面人工目测巡检精度低，劳动强度大，存在巡检盲区；直升机目测巡检存在检测效率低、巡检人员易发生疲劳和晕机而导致漏检和误判。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统，包括：驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪、编码器、嵌入式控制模块；所述嵌入式控制模块包括稳定控制单元和位置控制单元；所述驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪、编码器依次连接；所述驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪与稳定控制单元连接组成稳定控制回路，所述稳定控制回路用于克服直升机振动对机载吊舱的影响；所述驱动器单元、电机、负载单元、角速率陀螺仪、编码器与位置控制单元连接组成位置控制回路，所述位置控制回路用于实现方位、俯仰两自由度运动，为光电传感器提供搜索范围和瞄准方向。

进一步的，嵌入式控制模块还接入手柄，用于嵌入式控制模块的操控。

本发明的优点在于：本发明的直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统可在超低温环境下正常工作，不受温度条件限制；通过固定航线巡查及人为操控，直观监测高压输电线路外观运行情况，为快速、有效地发现和消除超高压输电线路的故障提供图像信息，对于极大减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量，增强了电力生产自动化综合能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1示出了根据本发明实施方式的一种直升机载电力巡线光电稳定吊舱控制系统。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。