[发明专利]一种人造林采集作业机械

摘要

本发明涉及林业机械领域，公开了一种人造林采集作业机械，包括作业机车、伐木装置、抱紧机构、驱动导轮组、剪枝器械、锯段器具和距离传感器，作业机车从前到后依次设有驾驶室、枝叶收集箱和树干收集箱，伐木装置设置在作业机车前端，通过液压机推动伐木链锯将树干从底部锯断，驱动导轮组可带动树干向后移动，抱紧机构将树干夹紧并带动树干旋转至水平，剪枝器械和锯段器具设置在作业机车顶部，锯段器具上设有光电传感发射器和光电传感接收器，作业机车尾部设有距离传感器，经剪枝器械修剪后的枝叶落入枝叶收集箱中，经锯段器具锯落的树干各段落入树干收集箱中。本发明同时实现了对树木的锯断、剪枝、分段、长度测量、直径测量和分类收集工作，安全高效，节省人力。

主权项

一种人造林采集作业机械，作业机车（100）从前到后依次设有驾驶室（110）、枝叶收集箱（120）和树干收集箱（130），其特征是：所述作业机车（100）上还设有伐木装置（200）、抱紧机构（300）、剪枝器械（400）、锯段器具（500）和驱动导轮组，所述驾驶室（110）盖板上设有转杆孔座（111），所述枝叶收集箱（120）台阶盖板上设有翻转滑槽（121）和四液压固定螺孔（129），转杆孔座（111）与翻转滑槽（121）和四液压固定螺孔（129）一起共同固定着所述抱紧机构（300）；所述枝叶收集箱（120）前板顶部上设有第二导轮孔座（122），所述枝叶收集箱（120）后板顶部上设有第三导轮孔座（124），第二导轮孔座（122）两侧对称地设置有两个斜坡挡杆（123），第三导轮孔座（124）后方对称地设有两个刀片孔座（125）和两个液压机孔座（126），两个刀片孔座（125）和两个液压机孔座（126）共同固定着所述剪枝器械（400）；所述树干收集箱（130）前板顶部设左滑槽立柱（510）和右滑槽立柱（590），左滑槽立柱（510）和右滑槽立柱（590）上安装有锯段器具（500）；所述树干收集箱（130）后板顶部设有传感器安装板（131），距离传感器（604）固定在传感器安装板（131）上；所述伐木装置（200）固定设置在驾驶室（110）底部的底盘上，伐木装置（200）中的支撑叉架（280）上设有伐木链锯（240）；所述抱紧机构（300）固定在驾驶室（110）盖板上，所述抱紧机构（300）上固定安装有第一驱动导轮（601），所述抱紧机构（300）可以相对作业机车（100）上下摆转，抱紧机构（300）上设有右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330），右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330）的末端均为V形板311，所述右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330）可沿抱紧机构（300）上的抱紧滑槽（352）向内靠拢或向外松开；所述剪枝器械（400）设置在枝叶收集箱（120）后板顶部，所述剪枝器械（400）上设有左剪枝刀片（410）和右剪枝刀片（430）以及剪枝左液压缸（420）和剪枝右液压缸（440），剪枝左液压缸（420）和剪枝右液压缸（440）分别控制所述左剪枝刀片（410）与所述右剪枝刀片（430）之间相对合拢摆转或相对分开摆转；所述锯段器具（500）设置在树干收集箱（130）前板顶部，所述锯段器具（500）上设有锯段链锯（540），所述锯段器具（500）上设有光电传感发射器（522）和光电传感接收器（552），所述光电传感发射器（522）和光电传感接收器（552）与锯段链锯（540）同步上下移动；所述驱动导轮组包括第一驱动导轮（601）、第二驱动导轮（602）和第三驱动导轮（603），所述第一驱动导轮（601）通过轴销可旋转连接在联动转杆（350）上的第一导轮孔座（353）内，所述第二驱动导轮（602）通过轴销可旋转连接在所述第二导轮孔座（122）内，所述第三驱动导轮（603）通过轴销可旋转连接在所述第三导轮孔座（124）内。