[发明专利]面向可移动重载托盘的自动定位机构有效
| 申请号： | 201711155156.7 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109807578B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 尹健;杜劲松;常凯;杨旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向可移动重载托盘的自动定位机构，拉紧用电动拉杆支架及旋转拉杆支架分别安装在定位基座上，旋转导向套安装在旋转拉杆支架上，旋转拉杆由旋转导向套穿过，一端通过连接轴与安装在拉紧用电动拉杆支架上的拉紧用电动拉杆相连，另一端连接有拉紧爪，在旋转拉杆支架上安装有对可移动重载托盘进行缓冲的缓冲机构；定位基座的两侧均连接有限位导向机构，每侧的限位导向机构上沿长度方向分别均布有多个万向限位模块。本发明对可移动重载托盘移动方向自动调节、自动拉动，对大质量造成的大冲量自动缓冲吸收大动能，使用对定位精度有严格要求的多品种大质量可移动重载托盘的定位工作，特点突出、定位精度高、工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 移动 重载 托盘 自动 定位 机构 | ||
【主权项】：
1.一种面向可移动重载托盘的自动定位机构，其特征在于：包括拉紧定位部分(1)及基座引导部分(2)，其中拉紧定位部分(1)包括拉紧用电动拉杆(3)、拉紧用电动拉杆支架(4)、连接轴(5)、旋转拉杆(6)、旋转导向套(7)、拉紧爪(8)、旋转拉杆支架(9)及缓冲机构，所述基座引导部分(2)包括定位基座(17)、限位导向机构及万向限位模块，该拉紧用电动拉杆支架(4)及旋转拉杆支架(9)分别安装在定位基座(17)上，所述旋转导向套(7)安装在旋转拉杆支架(9)上，所述旋转拉杆(6)由该旋转导向套(7)穿过，一端通过连接轴(5)与安装在拉紧用电动拉杆支架(4)上的拉紧用电动拉杆(3)相连，另一端连接有拉紧爪(8)，在所述旋转拉杆支架(9)上安装有对可移动重载托盘(24)进行缓冲的缓冲机构；所述定位基座(17)的两侧均连接有限位导向机构，每侧的限位导向机构上沿长度方向分别均布有多个所述万向限位模块；所述旋转拉杆(6)通过拉紧用电动拉杆(3)带动伸缩，通过所述拉紧爪(8)拉动可移动重载托盘(24)在限位导向机构及万向限位模块的限位导向下前进至与所述缓冲机构接触，完成自动定位。
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