[发明专利]一种紫菜采集机器人有效
| 申请号： | 201711152786.9 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107646305B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 孟凡星 | 申请（专利权）人： | 真荣南通水产有限公司 |
| 主分类号： | A01D44/02 | 分类号： | A01D44/02 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 崔雅丽 |
| 地址： | 226400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种紫菜采集机器人，包括底座、紫菜储存部分、紫菜推动部分、紫菜打捞部分，其特征在于：所述的紫菜储存部分滑动在底座的第一长方形凹槽里，所述的六个滑块分别滑动安装在六个燕尾槽里，所述的两个齿条分别与两个齿轮相互啮合；通过紫菜打捞部分的四个第六液压缸收缩带动四个吸盘从底座下来，下一步通过两个第三舵机和两个第七液压缸来控制第二涡轮的位置，通过第四步进电机带动第二涡轮来带动紫菜打捞部分到达紫菜生长区域，下一步通过两个第九液压缸伸长带动滑板向前移动，同时通过两个第五步进电机带动两个带轮带动锯带将紫菜锯断，并将紫菜放到紫菜打捞箱里，实现自动化收割紫菜，提高了紫菜收割效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紫菜 采集 机器人 | ||
【主权项】：
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