[发明专利]棒状工件取放装置及存取箱

摘要

本发明提供一种棒状工件取放装置及存取箱，属于工件存取的技术领域。取放装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；横向运动机构包括门形框架；门形框架的底板与工件架开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与工件架开口的顶边滑动配合的横梁；纵向运动机构包括设置在门形框架顶板上的滚筒、用于带动滚筒转动的电机、滑动设置在门形框架上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒和纵向滑架的绳索；取物机构设置在纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；拉杆组件包括拉杆；手爪组件包括手爪；手爪设置在拉杆和工件架之间。本发明改善了现有技术中棒状工件不易取放的技术问题。

主权项

一种棒状工件取放装置，其特征在于：包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；所述横向运动机构包括门形框架（1）；所述门形框架（1）的底板与工件架（100）开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与所述工件架（100）开口的顶边滑动配合的横梁；所述纵向运动机构包括设置在门形框架（1）顶板上的滚筒（2）、用于带动所述滚筒（2）转动的电机（3）、滑动设置在所述门形框架（1）上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒（2）和纵向滑架的绳索（4）；所述取物机构设置在所述纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架（100）开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；所述拉杆组件包括用于吸附固定棒状工件（200）端面的拉杆（5）；所述手爪组件包括用于抓取棒状工件（200）周向面的手爪（6）；所述手爪（6）设置在所述拉杆（5）和工件架（100）之间。