[发明专利]棒状工件取放装置及存取箱

权利要求书

1.一种棒状工件取放装置，其特征在于：包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；

所述横向运动机构包括门形框架（1）；

所述门形框架（1）的底板与工件架（100）开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与所述工件架（100）开口的顶边滑动配合的横梁；

所述纵向运动机构包括设置在门形框架（1）顶板上的滚筒（2）、用于带动所述滚筒（2）转动的电机（3）、滑动设置在所述门形框架（1）上的纵向滑架、穿过门形框架顶板连接滚筒（2）和纵向滑架的绳索（4）以及设置在所述门形框架（1）的两个纵梁上的纵向导轨（12）；

所述纵向滑架包括与所述纵向导轨（12）滑动配合的第一滑架（13）、与所述第一滑架（13）固定连接且与第一滑架（13）垂直的第二滑架（14）；

所述第一滑架（13）的顶板与所述绳索（4）连接；

所述取物机构设置在所述纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架（100）开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件，手爪组件和拉杆组件错位设置在第二滑架（14）上；

所述拉杆组件包括用于吸附固定棒状工件（200）端面的拉杆（5）、设置在所述第二滑架（14）上的两个第二导轨（22）、与所述第二导轨（22）滑动配合的第二滑块（23）、连接两个第二导轨（22）上第二滑块（23）的第二连接板（24）、设置在第二连接板（24）下侧面的拉杆安装板（25）以及连接所述第二连接板（24）和拉杆安装板（25）的直角连接板（27）；

所述拉杆安装板（25）上设置有拉杆孔；

所述拉杆（5）穿设在所述拉杆孔内，朝向工件架（100）开口的一端设置有电磁铁（26）；

所述直角连接板（27）的第一侧板和第二侧板呈90度，第一侧板固定在第二连接板（24）上，与所述拉杆安装板（25）之间通过合页（28）连接，第二侧板设置在第一侧板靠近工件架（100）开口的侧边上；

所述手爪组件包括用于抓取棒状工件（200）周向面的手爪（6）；

所述手爪（6）设置在所述拉杆（5）和工件架（100）之间。

2.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述横向运动机构包括分别设置在所述工件架（100）开口的顶边和底边上的横向导轨（7）以及与所述横向导轨（7）滑动配合的横向滑块（8）；

所述横向滑块（8）设置在所述门形框架（100）的底板上和横梁上。

3.根据权利要求2所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述横向导轨（7）与所述工件架（100）开口的顶边和底边之间均设置有垫材（10），且两端均设置有限位块（11）。

4.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述纵向导轨（12）的两端均设置有限位块（11）。

5.根据权利要求4所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述手爪组件还包括设置在所述第二滑架（14）上的两个第一导轨（17）、与所述第一导轨（17）滑动配合的第一滑块（18）、连接两个第一导轨（17）上第一滑块（18）的第一连接板（19）、设置在第一连接板（19）下侧面上的电动推杆（20）以及连接所述电动推杆（20）和手爪（6）的手爪安装件（21）；

所述手爪（6）设置在电动推杆（20）伸缩端上；

所述手爪安装件（21）包括固定在所述电动推杆（20）上的安装套以及两端转动连接在所述安装套和手爪（6）上的连接杆。

6.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述第一侧板具有所述合页（28）的一面设置有第一磁铁（29）；

所述拉杆安装板（25）能够被吸附在所述第一磁铁（29）上；

所述拉杆（5）活动设置在所述拉杆孔内；

所述拉杆安装板（25）上以所述拉杆孔为中心的预设范围内设置有第二磁铁（30）。

7.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述纵向运动机构还包括带自锁功能的涡轮蜗杆减速器（31）；

所述涡轮蜗杆减速器（31）的输入端与所述电机（3）的输出端连接，输出端通过联轴器（32）与所述滚筒（2）连接。

8.一种棒状工件存取箱，其特征在于，包括用于放置棒状工件（200）的工件架（100）以及如权利要求1-7任一项所述的棒状工件取放装置。