[发明专利]棒状工件取放装置及存取箱

说明书

本发明提供一种棒状工件取放装置及存取箱，属于工件存取的技术领域。取放装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；横向运动机构包括门形框架；门形框架的底板与工件架开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与工件架开口的顶边滑动配合的横梁；纵向运动机构包括设置在门形框架顶板上的滚筒、用于带动滚筒转动的电机、滑动设置在门形框架上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒和纵向滑架的绳索；取物机构设置在纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；拉杆组件包括拉杆；手爪组件包括手爪；手爪设置在拉杆和工件架之间。本发明改善了现有技术中棒状工件不易取放的技术问题。

技术领域

本发明涉及工件存取的技术领域，特别是涉及一种棒状工件取放装置及存取箱。

背景技术

随着我国机械制造业的高速发展，工厂作业越来越要求机械化、智能化和人性化，但国内仍有相当部分的工厂作业机械化程度不高，比如在取放两端封闭的轴或管材等棒状工件时，由于棒状工件易滚动，多采用人工直接取放或人工与电动葫芦相配合的取放方式，这种方式存在工作人员劳动强度大、作业时间长、作业效率低以及安全缺乏保障等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒状工件取放装置，以改善现有技术中棒状工件不易取放的技术问题。

本发明提供一种棒状工件取放装置，包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；横向运动机构包括门形框架；门形框架的底板与工件架开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与工件架开口的顶边滑动配合的横梁；纵向运动机构包括设置在门形框架顶板上的滚筒、用于带动滚筒转动的电机、滑动设置在门形框架上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒和纵向滑架的绳索；所述取物机构设置在所述纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；拉杆组件包括用于吸附固定工件端面的拉杆；手爪组件包括用于抓取工件周向面的手爪；手爪设置在拉杆和工件架之间。

进一步地，横向运动机构包括分别设置在工件架开口的顶边和底边上的横向导轨以及与横向导轨滑动配合的横向滑块；横向滑块设置在门形框架的底板上和横梁上。

进一步地，横向导轨与工件架开口的顶边和底边之间均设置有垫材，且两端均设置有限位块。

进一步地，纵向运动机构还包括设置在门形框架的两个纵梁上的纵向导轨；纵向导轨的两端均设置有限位块；纵向滑架包括与纵向导轨滑动配合的第一滑架、与第一滑架固定连接且与第一滑架垂直的第二滑架；第一滑架的顶板与绳索连接。

进一步地，手爪组件还包括设置在第二滑架上的两个第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一滑块、连接两个第一导轨上第一滑块的第一连接板、设置在第一连接板下侧面上的电动推杆以及连接电动推杆和手爪的手爪安装件；手爪设置在电动推杆伸缩端上；手爪安装件包括固定在电动推杆上的安装套以及两端转动连接在安装套和手爪上的连接杆。

进一步地，拉杆组件还包括设置在第二滑架上的两个第二导轨、与第二导轨滑动配合的第二滑块、连接两个第二导轨上第二滑块的第二连接板以及设置在第二连接板下侧面的拉杆安装板；拉杆安装板上设置有拉杆孔；拉杆穿设在拉杆孔内，朝向工件架开口的一端设置有电磁铁。

进一步地，拉杆组件还包括连接第二连接板和拉杆安装板的直角连接板；直角连接板的第一侧板和第二侧板呈90度，第一侧板固定在第二连接板上，与拉杆安装板之间通过合页连接，第二侧板设置在第一侧板靠近工件架开口的侧边上。

进一步地，第一侧板具有合页的一面设置有第一磁铁；拉杆安装板能够被吸附在第一磁铁上；拉杆活动设置在拉杆孔内；拉杆安装板上以拉杆孔为中心的预设范围内设置有第二磁铁。

进一步地，纵向运动机构还包括带自锁功能的涡轮蜗杆减速器；涡轮蜗杆减速器的输入端与电机的输出端连接，输出端通过联轴器与滚筒连接。