[发明专利]一种件烟自动开箱取烟方法及装置

摘要

本发明公开了一种件烟自动开箱取烟方法及装置，该装置包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本发明不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。

主权项

一种件烟自动开箱取烟方法，其特征在于：首先将件烟烟箱沿输送线输送，输送过程中先将烟箱两端口部的封口胶划开，然后依次通过下封盖打开机构和上封盖打开机构分别将烟箱两端的上封盖和下封盖打开，再通过左右侧封盖打开机构将烟箱两端的左右侧封盖同时打开，两端封盖完全打开的烟箱沿着输送线进入第一条烟分离区，此时通过第一条烟分离区内地阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则由机械臂抓取并转移至空烟箱收集槽内，最后被推出的条烟垛由暂存机构分发出场。