[发明专利]一种件烟自动开箱取烟方法及装置

说明书

本发明公开了一种件烟自动开箱取烟方法及装置，该装置包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本发明不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。

技术领域

本发明涉及一种件烟自动开箱取烟方法及装置，属于件烟自动开箱技术领域。

背景技术

在卷烟物流配送中心生产作业中，在分拣之前需将条烟放置到位，而在放置烟箱前先要将烟箱开箱。现有技术是采用人工开箱、人工放置烟条，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现卷烟物流配送中心的全自动化作业。因此，研制并开发自动开箱机已成为实现全自动化卷烟物流配送中心生产进程的重要环节。此外，目前卷烟物流配送中心的烟箱尺寸仍有较大差别，因此各卷烟厂往往同时并存多种不同尺寸规格的烟箱，而目前已有的开箱机械及工艺往往只能满足单一规格的烟箱，对烟箱尺寸变形的适应能力差，难以满足卷烟物流配送中心的更高需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种件烟自动开箱取烟方法及装置，为实现卷烟物流配送中心的全自动化作业提供一套可行的技术方案，不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。

本发明的技术方案：一种件烟自动开箱取烟方法，首先将件烟烟箱沿输送线输送，输送过程中先将烟箱两端口部的封口胶划开，然后依次通过下封盖打开机构和上封盖打开机构分别将烟箱两端的上封盖和下封盖打开，再通过左右侧封盖打开机构将烟箱两端的左右侧封盖同时打开，两端封盖完全打开的烟箱沿着输送线进入第一条烟分离区，此时通过第一条烟分离区内地阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则由机械臂抓取并转移至空烟箱收集槽内，最后被推出的条烟垛由暂存机构分发出场。

上述方法中，沿着输送线的输送方向，在输送线的尾端布置有第二条烟分离区，第二条烟分离区内的阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第二条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则直接落入与输送线尾端对接的烟箱滑槽内，并由烟箱滑槽滑落至空烟箱收集槽内。

上述方法中，所述空烟箱收集槽的底部安装有输送带，空的件烟烟箱通过输送带源源不断地输送出场。

上述方法中，所述输送线的一侧或两侧设置有支杆，在支杆上套有三个滑套，上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨分别通过三个滑套固定，这样便可通过上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨的阻挡作用使烟箱上打开后的上封盖、下封盖以及左右侧封盖始终呈打开状态。

上述方法中，所述件烟烟箱两端口部的封口胶采用激光切割机将其划开。

同时，本发明还提供一种件烟自动开箱取烟装置，包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。