[发明专利]一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统

摘要

本发明涉及一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，包括路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及数据处理机构，数据处理机构和数据通讯机构均嵌于车辆中控台内，数据处理机构通过数据通讯机构分别与路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及车辆行车电脑电路电气连接。本发明一方面可有效的提高车辆自动驾驶系统、安装、维护及更换作业的灵活性和通用性，另一方面也有效的避免恶劣当前自动驾驶系统与手动驾驶系统间缺乏冗余设计的缺陷，从而极大的提高了自动驾驶车辆运行的可靠性。

主权项

1.一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，其特征在于：所述的嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统包括路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及数据处理机构，所述数据处理机构和数据通讯机构均嵌于车辆中控台内，数据处理机构通过数据通讯机构分别与路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及车辆行车电脑电路电气连接，其中所述的数据通讯机构包括无线通讯装置、串口通讯装置，且所述的无线通讯装置、串口通讯装置相互并联，所述的车辆运行检测机构至少两个，其中一个嵌于车辆中控台外表面，剩余车辆运行检测机构嵌于车辆座椅后表面内，所述的路面状态检测机构至少五个，其中一个安装在车顶最高点外表面，剩余各路面状态检测机构环绕车辆轴线均不再车辆底盘侧表面，其中各路面状态检测机构轴线与水平面呈0°—90°夹角。