[发明专利]一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统

说明书

本发明涉及一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，包括路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及数据处理机构，数据处理机构和数据通讯机构均嵌于车辆中控台内，数据处理机构通过数据通讯机构分别与路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及车辆行车电脑电路电气连接。本发明一方面可有效的提高车辆自动驾驶系统、安装、维护及更换作业的灵活性和通用性，另一方面也有效的避免恶劣当前自动驾驶系统与手动驾驶系统间缺乏冗余设计的缺陷，从而极大的提高了自动驾驶车辆运行的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种自动驾系统，属自动驾驶汽车技术领域。

背景技术

随着无人驾驶技术的推广和使用，无人驾驶车辆逐步得到了推广和应用，当前在进行无人驾驶车辆运行中，所使用的自动驾驶系统往往是采用直接集成在车辆控制电路内的结构，虽然可以有效的满足使用的需要，但却导致自动驾驶系统在实际使用中的升级、维护及故障排除作业难度大，工作效率低下，同时还存在车辆运行的基本控制电路与自动驾驶控制电路件存在较多的共用部分，从而导致自动驾驶系统与手动驾驶运行中存在相互干扰情况，并极易导致自动驾驶系统与手动驾驶系统间因任意一套系统故障而导致车辆整体无法运行，从而对车辆使用可靠性造成了较大硬影响，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的汽车自动驾驶洗系统，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种嵌入式软件进程权限管理方法和机构。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，包括路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及数据处理机构，数据处理机构和数据通讯机构均嵌于车辆中控台内，数据处理机构通过数据通讯机构分别与路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及车辆行车电脑电路电气连接，其中数据通讯机构包括无线通讯装置、串口通讯装置，且所述的无线通讯装置、串口通讯装置相互并联，车辆运行检测机构至少两个，其中一个嵌于车辆中控台外表面，剩余车辆运行检测机构嵌于车辆座椅后表面内，路面状态检测机构至少五个，其中一个安装在车顶最高点外表面，剩余各路面状态检测机构环绕车辆轴线均不再车辆底盘侧表面，其中各路面状态检测机构轴线与水平面呈0°—90°夹角。

进一步的，所述的路面状态检测机构通过转台机构与车辆外表面铰接。

进一步的，所述的路面状态检测机构包括温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、测距装置、测宽仪、监控摄像头、夜视仪、水平仪、数据采集电路及承载底座，所述的承载底座为横截面为矩形的腔体结构，其内部设一条隔板并通过隔板将承载底座分割为检测腔和工作腔，所述的检测腔与承载底座前端面对应，所述的温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、测距装置、测宽仪、监控摄像头、夜视仪、水平仪均嵌于监测腔内，且温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、测距装置、监控摄像头、夜视仪、水平仪对应的承载底座前端面和侧表面均布若干检测孔，所述的数据采集电路嵌于工作腔内，并分别与温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、测距装置、测宽仪、监控摄像头、夜视仪及水平仪电气连接。

进一步的，所述的数据采集电路设至少一个通讯串口，且所述的通讯串口嵌于承载底座后端面。

进一步的，所述的测距装置包括激光测距装置、超声波测距装置，所述的监控摄像头包括监控摄像头及三维扫描摄像头。

进一步的，所述的车辆运行检测机构包括控制电路、GNSS卫星定位装置、视频采集摄像头、麦克风、显示器、指纹识别装置及承载台，所述的视频采集摄像头、麦克风、显示器、指纹识别装置通过转台机构与承载台上表面连接，所述的控制电路、GNSS卫星定位装置均嵌于承载台内，且控制电路分别与GNSS卫星定位装置、监控摄像头、麦克风、显示器、指纹识别装置电气连接。