[发明专利]一种坐管式水下作业装置有效
| 申请号： | 201711146918.7 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107781509B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王荣耀;高宇清;廖逍钊;臧龙 | 申请（专利权）人： | 长沙矿山研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L1/26 | 分类号： | F16L1/26 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410012 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坐管式水下作业装置，包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。耐压仓作为整个装置水下作业的浮力提供体，坐管滑行装置及其搭载的作业机构作为配重，保证整个装置的浮心在上，重心在下。在外力干扰下发生偏转后，装置在重力和浮力的作用下可自动回复竖直状态，保证滑行过程中不发生倾倒。坐管滑行装置在沿海底管道滑行发现管道某处有缺陷时，控制推进器停止工作，控制刹车爪抱紧管道外壁，使整个装置停留在缺陷位置附近，对缺陷位置进行修复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐管式 水下 作业 装置 | ||
【主权项】：
一种坐管式水下作业装置，其特征在于：本装置包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。
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