[发明专利]一种坐管式水下作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种海底管道检修装置，具体涉及一种坐管式水下作业装置。

背景技术

随着近浅海石油开发规模的不断扩大和发展，海底管线不断增多。海底管线投入运行后，长期承受地质变化、介质腐蚀、海流冲击、振动疲劳及应力变化等因素的作用，易产生腐蚀、裂纹等缺陷，如不及时发现和修复，势必导致管道局部或区段失效，发生油气泄漏现象，造成巨大的经济损失和严重的海洋环境污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可沿海底管道外壁稳定滑行巡视且能实现定点修复作业的作业装置。

本发明提供的这种坐管式水下作业装置，包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。

所述坐管滑行装置包括坐管支架和滚轮组件，坐管支架包括端架和连接梁，端架为开口朝下的下弧形体和开口朝上的上弧形体的整体件，两个端架之间通过连接梁连为一体，滚轮组件包括安装板和滚轮，安装板连接于两下弧形体的下部之间，安装板上有沿其长度方向的条形槽，安装板的内壁对应条形槽的宽度方向两侧对称设置有耳板，滚轮的两端连接于耳板上，滚轮的外侧位于条形槽中，滚轮的内侧伸出于耳板外。

所述下弧形体和上弧形体之间有过渡座。

所述刹车爪为包括上臂和下臂的整体件，上臂和下臂之间有外凸的拐角，上臂的上端可转动的铰接于所述端架上，下臂的内侧布置有用于抱紧管道外壁的棘齿。

所述棘齿上连接有防滑垫。

所述驱动装置包括倒T字形的提杆，位于两刹车爪之间的中心面上，可沿端架作竖直方向的移动，提杆两侧的圆弧台阶段分别与刹车爪的上臂末端接触形成凸轮机构。

所述耐压仓置于所述坐管支架上弧形体的弧形槽中，通过与上弧形体连接的卡箍固定。

所述耐压仓为水密仓体，耐压仓的前端设置有摄像组件。

所述坐管支架的过渡座上开设有安装孔，用于搭载水下作业机构。

本装置的耐压仓作为整个装置水下作业的浮力提供体，坐管滑行装置及其搭载的作业机构作为配重，保证整个装置的浮心在上，重心在下。在外力干扰下发生偏转后，装置在重力和浮力的作用下可自动回复竖直状态，保证滑行过程中不发生倾倒。本装置通过推进器提供动力，使坐管滑行装置可沿海底管道外壁滑行，实现对海底管道的巡视。当发现管道某处有缺陷时，控制推进器停止工作，控制刹车爪抱紧管道外壁，使整个装置停留在缺陷位置附近，通过搭载的水下作业机构对缺陷位置进行修复。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1中坐管滑行装置的放大结构示意图。

图3为本实施例在海底管道上滑行的状态示意图。

图4为本实施例锁住海底管道的状态示意图。

具体实施方式

从图1可以看出，本实施例公开了一种坐管式水下作业装置，主要包括坐管滑行装置1、刹车装置2、耐压仓3、推进器4。坐管滑行装置1坐落于海底管道5的外壁上，刹车装置2连接于坐管滑行装置1的两端，耐压仓3固定于坐管滑行装置1的顶部，推进器4对称固定于耐压仓3的侧壁。

从图2可以看出，坐管滑行装置1包括坐管支架11和滚轮组件12。

坐管支架11包括端架和连接梁。端架为开口朝下的下弧形体111和开口朝上的上弧形体112的整体件，下弧形体111和上弧形体112之间有过渡座113，两个端架之间通过连接梁114连为一体。过渡座113上开设有安装孔，用于搭载水下作业装置(图中未画出)。

滚轮组件12包括安装板121和滚轮122，安装板121连接于两下弧形体111的下部之间，安装板121上有沿其长度方向的条形槽，安装板121的内壁对应条形槽的宽度方向两侧对称设置有耳板123，滚轮122的两端连接于耳板123上，滚轮122的外侧位于条形槽中，滚轮122的内侧伸出于耳板123外。