[发明专利]适用于光伏跟踪的智能跟踪控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种适用于光伏跟踪的智能跟踪控制装置，包括通过无线方式组网实现通讯的集中控制部分和若干子控制部分；集中控制部分包括主控制器、气象数据采集设备、GPS设备；每个子控制部分包括子控制器以及分别与子控制器相连接的采样模块、存储模块、驱动模块、电源模块、通讯模块。主控制器根据光伏跟踪支架的数据、气象数据、地理位置信息和世界时钟信息而分别计算各光伏跟踪支架的追踪角度并传给对应的子控制器，子控制器计算其对应的光伏跟踪支架的追踪角度，并综合主控制器计算的追踪角度和工作模式而生成电机控制信号来控制电机。本发明可以更加高精度、高可靠性地实现智能化的跟踪控制，其功能多样，算法架构合理，逻辑清晰明确。

主权项

一种适用于光伏跟踪的智能跟踪控制装置，用于控制光伏发电系统中的安装有光伏面板的光伏跟踪支架，其特征在于：所述适用于光伏跟踪的智能跟踪控制装置包括通过无线方式组网实现通讯的集中控制部分和若干子控制部分；所述集中控制部分包括与光伏电站的电站平台通讯并能够获得发电数据的主控制器、与所述主控制器相通讯而向所述主控制器提供气象数据的气象数据采集设备、与所述主控制器相通讯而向所述主控制器提供地理位置信息和世界时钟信息的GPS设备；各所述子控制部分与各所述光伏跟踪支架相对应设置，每个所述子控制部分包括子控制器、采样模块、存储模块、驱动模块、电源模块、能够与所述主控制器通讯的通讯模块，所述采样模块、所述存储模块、所述驱动模块、所述电源模块、所述通讯模块分别与所述子控制器相连接；所述采样模块用于对所对应的所述光伏跟踪支架的运动参数、所在环境的环境参数、模拟量和数字量进行采样并提供给所述子控制器，所述电源模块用于为所述子控制器供电；所述主控制器根据各所述子控制器提供的各所述光伏跟踪支架的数据，并综合所述气象数据、所述地理位置信息和所述世界时钟信息而分别计算各所述光伏跟踪支架的追踪角度并分别传给对应的所述子控制器，所述子控制器用于根据所述采样模块提供的数据计算其对应的所述光伏跟踪支架的追踪角度，并综合所述主控制器计算的追踪角度和所述光伏跟踪支架的工作模式来生成电机控制信号，并通过所述驱动模块控制驱动所述光伏跟踪支架的电机，所述存储模块用于存储所述子控制器工作过程中的各种数据。