[发明专利]一种系统化的基于聚类思想的驾驶行为识别方法有效
申请号: | 201711144004.7 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN108229304B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 张盛;秦爽;吴明林 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人: | 顾珊;庞立岩 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种系统化的基于聚类思想的驾驶行为识别方法,所述驾驶行为识别方法,包括以下步骤:建立统计特征模型;利用惯性传感器进行驾驶行为数据采集;利用卡尔曼滤波器对所述数据进行滤波;对所述滤波后数据采用自适应窗函数方法提取有效驾驶行为数据,并进一步提取有效数据的统计特征;筛选得到最优的统计特征;对驾驶行为数据的统计特征进行分类,识别相应的驾驶行为。本发明基于聚类思想,提供了一种特征极少,计算量极低且精度极高的系统化驾驶行为识别方法,在社会安全,车险,车队管理等领域有广阔应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统化 基于 思想 驾驶 行为 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种系统化的基于聚类思想的驾驶行为识别方法,其特征在于,所述识别方法包括以下步骤:S1:基于聚类思想,建立统计特征模型;S2:利用惯性传感器进行驾驶行为数据采集;S3:利用卡尔曼滤波器对所述数据进行滤波;S4:对所述滤波后数据采用自适应窗函数方法提取有效驾驶行为数据,并进一步提取有效数据的统计特征;S5:筛选得到最优的统计特征;S6:对驾驶行为数据的统计特征进行分类,识别相应的驾驶行为。
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