[发明专利]电机轴位置的获取方法、装置和伺服驱动器在审
| 申请号： | 201711143592.2 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107942788A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 龙世鹏;覃海涛;吴立;田天胜;李卫平 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机轴位置的获取方法、装置和伺服驱动器；其中，该方法包括在每个PWM中断周期内的固定位置，读取伺服电机的电机轴位置、电机速度和读取时刻；当接收到传感器发送的触发信号时，记录接收到触发信号的触发时刻；根据触发时刻与读取时刻的差值、以及电机速度，调整电机轴位置，获取触发时刻对应的电机轴位置。本发明通过触发时刻与读取时刻之间的时间差调整读取到的电机轴位置，避免了由于触发时刻与读取时刻不一致造成的电机轴位置不精确的问题，提高了伺服驱动器获取的电机轴位置精确度，进而提高了电机的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机轴 位置 获取 方法 装置 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种电机轴位置的获取方法，其特征在于，所述方法应用于伺服驱动器的MCU，所述MCU分别与外部的传感器和伺服电机连接；所述方法包括：在每个PWM中断周期内的固定位置，读取所述伺服电机的电机轴位置、电机速度和读取时刻；当接收到所述传感器发送的触发信号时，记录接收到所述触发信号的触发时刻；根据所述触发时刻与所述读取时刻的差值、以及所述电机速度，调整所述电机轴位置，获取所述触发时刻对应的电机轴位置。
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