[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711141227.8 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108398896B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 村井正大;稲目幸生 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明控制装置、控制方法以及控制程序无须使控制对象的驱动器进行动作便可调整控制参数。控制装置(10)具备模型鉴定部(12)、参数决定部(132)、数据评价部(131)及动作数据计算部(133)。模型鉴定部(12)鉴定控制对象的动作的物理模型。动作数据计算部(133)使用物理模型与控制参数来算出动作数据。数据评价部(131)使用控制对象的动作的标准数据与动作数据来算出评价值。参数决定部(132)使用评价值来决定控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于包括：模型鉴定部，鉴定控制对象的动作的物理模型；动作数据计算部，使用对所述控制对象给予的控制参数与所述物理模型，来算出所述控制对象的动作数据；数据评价部，使用所述控制对象的动作的标准数据与所述动作数据来算出评价值；以及参数决定部，使用所述评价值来决定所述控制参数。
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