[发明专利]一种马铃薯排种器智能补种装置有效
申请号: | 201711141168.4 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107750550B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 杨振宇;刘发英;张加斌;陈国维;朱光明;翟晓庆 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | A01C9/02 | 分类号: | A01C9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置,包括:种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统。其特征在于,所述种箱位于马铃薯种薯排种装置的底部,用于存放马铃薯种薯;所述主排种器位于种箱的后方,通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现两垄种薯的排种作业;所述辅助取种器位于主排种器的左侧,通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业;所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方,通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接,完成主排种器托种勺缺种时的补充作业;所述工业相机安装固定在主排种器的上方,靠近主排种器传送带一侧,完成图像信息的采集;所述控制系统固定在主排种器的正上方,通过对图像信息的处理,识别出主排种器托种勺上种薯的缺失情况,控制补种器完成主排种器托种勺缺种时的补种作业。可以减少马铃薯排种器漏种现象,降低马铃薯播种机的漏播率,提高土地利用率,增加亩产量,降低种植成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 马铃薯 排种器 智能 补种 装置 | ||
【主权项】:
一种马铃薯排种器智能补种装置,包括:种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统等组成部分,其特征在于,所述种箱位于马铃薯种薯排种装置的底部,用于存放马铃薯种薯;所述主排种器位于种箱的后方,通过托种勺从种箱中勺取种薯,可实现两垄种薯的排种作业;所述辅助取种器位于主排种器的左侧,通过托种勺从种箱中勺取种薯,可实现补种器种薯填补作业;所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方,通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接,完成主排种器托种勺缺种时的补种作业;所述工业相机安装固定在主排种器的上方,靠近主排种器传送带一侧,完成图像信息的采集;所述控制系统固定在主排种器的正上方,通过对图像信息的处理,识别出主排种器托种勺上种薯的缺失情况,控制补种器完成主排种器托种勺缺种时的补种作业。
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