[发明专利]一种马铃薯排种器智能补种装置

说明书

本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统。其特征在于，所述种箱位于马铃薯种薯排种装置的底部，用于存放马铃薯种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现两垄种薯的排种作业；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接，完成主排种器托种勺缺种时的补充作业；所述工业相机安装固定在主排种器的上方，靠近主排种器传送带一侧，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，通过对图像信息的处理，识别出主排种器托种勺上种薯的缺失情况，控制补种器完成主排种器托种勺缺种时的补种作业。可以减少马铃薯排种器漏种现象，降低马铃薯播种机的漏播率，提高土地利用率，增加亩产量，降低种植成本。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种马铃薯排种器智能补种装置。

背景技术

马铃薯作为当今四大粮食作物之一，含有多种维生素和无机盐，蛋白质营养价值高，可作为蔬菜制作佳肴，亦可作为主粮。在世界粮食生产和人们生活中具有重要作用。现有马铃薯播种机的排种器种类多，且机械化播种时普遍存在漏种现象，缺苗严重，降低了土地的利用率、增加了种植成本。

发明内容

本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置，可以实现排种器托种勺缺种时的自动补种作业，为播种机均匀稳定地提供马铃薯种薯，满足马铃薯的精量播种需求，大大提高了土地的利用率，增加亩产量，降低种植成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是设计一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统。其特征在于，所述种箱位于马铃薯种薯排种装置的底部，用于存放马铃薯种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现两垄种薯的排种作业；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓连接与主排种器和辅助取种器连接，实现主排种器托种勺缺种时的补种作业；所述工业相机安装固定在主排种器的上方，靠近主排种器传送带一侧，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，通过对图像信息的处理，识别出主排种器托种勺上种薯的缺失情况，控制补种器完成补种作业。

进一步，作为优选，所述主排种器包括主排种器机架、主排种器主动轴、主排种器从动轴、主排种器传送带、托种勺，其中，所述主排种器机架固定在种箱的一侧，用于连接主排种器各零部件；所述主排种器主动轴安装在主排种器机架的下半部分；所述主排种器从动轴安装在主排种器机架的上半部分；所述主排种器传送带安装在主排种器主动轴和主排种器从动轴上，即可通过主动轴驱动电机驱动运转；所述托种勺固定安装在主排种器传送带上，用来勺取马铃薯种薯。主排种器主动轴转动带动主排种器传送带及主排种器从动轴转动时，主排种器传送带携带托种勺做回转运动，使得托种勺将马铃薯种薯从种箱提升到主排种器内，完成马铃薯种薯播种时的排种作业。