[发明专利]一种无菌栽培智能机械手在审
| 申请号： | 201711135979.3 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107934521A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 邝鼎;杨莉 | 申请（专利权）人： | 湖南洋利农林科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)43207 | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 414418 湖南省岳阳市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种无菌栽培智能机械手，它包括机架和滑动框架；机架上设置有第一导向杆和第一滚珠丝杆；第一滚珠丝杆末端与第一步进电机连接，滑动框架内设置有伸缩气缸；伸缩气缸的伸出端与升降板连接；升降板的下端设置有旋转气缸；旋转气缸的转轴与固定板连接；方柱的下端设置有驱动轴；驱动轴的一端设置有第二齿轮，另一端设置有连接器；第二步进电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一链条连接；连接器上设置有多个连接座；连接座上相间设置有电动夹手和真空吸盘。本发明自动化程度高，取代了传统的人工操作，减少了细菌的接触，实现植物的自动化抓取和栽培，为植物提供了良好的环境，提高了成活率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无菌 栽培 智能 机械手 | ||
【主权项】：
一种无菌栽培智能机械手，其特征在于，它包括机架(1)和滑动框架(5)；所述机架(1)上设置有第一导向杆(3)和第一滚珠丝杆(4)；所述第一导向杆(3)的数量为多个，滑动框架(5)设置在第一导向杆(3)上；所述第一滚珠丝杆(4)的末端与第一步进电机(2)连接，第一滚珠丝杆(4)的螺帽与滑动框架(5)连接；所述滑动框架(5)内设置有伸缩气缸(6)；所述伸缩气缸(6)的伸出端与升降板(7)连接；所述升降板(7)的下端设置有旋转气缸(9)和电机箱(10)；所述旋转气缸(9)的转轴与固定板(8)连接；所述固定板(8)的下端设置有方柱(11)；所述方柱(11)的下端设置有驱动轴(13)；所述驱动轴(13)的一端设置有第二齿轮(21)，另一端设置有连接器(12)；电机箱(10)内第二步进电机(18)的输出端设置有第一齿轮(19)，第一齿轮(19)与第二齿轮(21)之间通过第一链条(20)连接；所述连接器(12)上设置有多个连接座(15)；所述连接座(15)上相间设置有电动夹手(16)和真空吸盘(17)。
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